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采用 Festo 技术的臂端执行器

臂端执行器的定义、应用案例、优势与成功案例

现代工业自动化需要高精度和高灵活性。 生产流程必须高效、可靠、适应性强，才能满足质量、成本和生产率方面不断提高的要求。 而这里，正是臂端执行器 (EOAT) 一展所长之处——它是自动化物料运输、装配、包装和许多其他应用的明智解决方案。​

各行各业的臂端应用

汽车行业​

无论是传统汽车制造行业还是未来朝阳产业电动车领域，Festo 都能为客户量身打造汽车生产解决方案。 Festo 专门开发出的真空抓取系统 Suction Spiders，可以在冲压车间和车身制造车间精确、快速地搬运板材件。 不但保证流程稳定，还可实现高循环率。 而对于将电动和气动驱动技术无缝结合在一起的即装即用系统来说，电池组和电机装配工艺是大展拳脚的好地方 。 在它们的保驾护航之下，能够实现高能效和可靠的自动化流程轻而易举。

食品加工和包装​

从敏感产品包装到物流——Festo 为食品和包装行业提供一系列高效的自动化解决方案。 对于初级包装中的水果、家禽、烘焙食品等敏感产品，柔软的夹持工具可以轻柔地进行搬运，并满足卫生要求。 而在二次包装中，即便包装形式千变万化，Festo 系统也能精确分组和定位。 在堆垛过程中，智能多抓手可以不受形状限制，快速堆垛纸箱，既可靠又节省空间。 这样一来，整条产线的包装流程都能安全、灵活、经济地实现自动化。​

电子行业​

无论微电子、光伏还是电动汽车，Festo 都能为提供高性能解决方案，实现经济、高精度的电子元件制造。 在装配、电子模块测试以及异形件组装过程中，我们的系统可以保证运动序列精确、测试结果可靠，即使面对复杂或非标准化组件也能胜任。 分拣太阳能电池时，Festo 搬运解决方案不但能实现高循环率，还可保证过程温和不伤材料，从而精确运输和分离敏感的太阳能电池。 在电池片生产过程中，精确匹配的部件可以为实现稳定的自动化流程和高度过程安全性提供有力保障，在堆垛、灌装、封闭等流程中大显身手。​

生命科学​

Festo 为生命科学应用提供精确可靠的自动化解决方案，是对洁净度、可重复性和效率要求极高的实验室环境的明智选择。 在抓取、旋转微孔板和样品瓶过程中，Festo 提供的紧凑型运输系统可以在狭小空间内实现精准移动，这一过程安静、快速。系统还可满足洁净室的卫生要求。 针对打开样品容器操作，我们提供扭矩受控型解决方案，可以安全、轻柔地搬运各种类型的容器，并且针对不同应用都能够实现可重复性结果。 在移液过程中，Festo 自动化部件能够实现高精确液体计量，无论单个样品还是高通量，都能轻松胜任。 Festo 为多种工艺步骤带来效率和安全；为研究、诊断和生产缔造可靠结果。​

机床​

Festo 致力于提高机床效率，是面向高可靠性和高效率要求生产应用场合的明智选择。 装卸机器时，即便使用钢板吊钳，我们的系统也能保证动态、安全搬运，即使大批量和高难度材料亦可胜任。 以前需要手动执行的形状调整操作，现在 Festo 能轻松自动完成。 不但节省时间，还能降低出错概率，更换产品更为灵活性。 在质量控制方面，Festo 解决方案能将精确测量和测试过程直接集成到工作流程中，实现无缝控制，避免产生额外的周期时间。​

农业​

Festo 致力于将自动化技术引入现代农业中，聚焦植物栽培和收获阶段敏感又多变的多个流程。 在秧苗和植物分离操作中，Festo 抓取和运输系统表现出众，不但灵活性强，还能轻柔分离、精准放置，可谓自动化种植系统的明智选择。 收获水果和蔬菜时，亦可使用自适应抓手安全搬运娇气的水果，这样既能避免碰伤水果，又可实现较高的效率和重复精度。 Festo 在提高生产率的同时保证品质卓越，始终如一​

Festo 免费工程设计工具即可节省时间又能优化设计结果​

​Festo 为您提供多款免费工具，比如用于计算抓手尺寸、真空布局、气动规格、电气规格等的工具。 此外，您还可以访问在线搬运指南，从这里获取实用又权威的支持， 从而找到合适的自动化解决方案。​

​您有疑问或者需要支持？ 欢迎联系我们！​

Festo 可以根据您所在行业的特殊需求，为您量身打造创新型臂端执行器解决方案。 欢迎了解 Festo 旗下包罗万象的产品组合，联系 Festo 专家获取专业咨询。​

您有疑问或者需要支持​

塑造 EOAT 美好未来

这里为您展示臂端执行器及其应用涉及到的常见问答

何谓臂端执行器 (EOAT)？

所谓臂端执行器，是对安装在机器人手、轴系统或抓取系统上用于抓取、移动或处理物体的所有抓取系统和工具的统称。​

Festo 臂端执行器有哪些优势？

Festo EOAT 解决方案和 Festo 末端执行器具有模块化、精确、节能等特点， 可以灵活适应工业自动化领域的各种应用。 选择 Festo，就是选择了“技术中立”的合作伙伴—— 从机械抓手（含气动和电动）到真空吸盘，无所不包。 Festo 所拥有的专业能力，几乎覆盖整个自动化金字塔。​

抓取系统分为哪些类型？

分为气动抓手、电动抓手和真空抓手，客户根据材料、重量和用途选择合适的抓手。​

EOAT 在促进自动化发展方面做出了哪些贡献？

EOAT 为机器人和运输系统赋予了多元性，使其拥有广泛用途，同时通过精确搬运工件提高生产、装配、包装和物流效率。

什么是模块化机器人抓手？

模块化抓手装备可灵活配置的部件，因而可以根据具体工件和工艺进行自定义调整。

为什么气动抓手在工业领域大受欢迎？

气动抓手在工件搬运方面不但速度快、坚固耐用，而且成本效益高， 尤其适合实现制造和装配过程的高速应用。

Festo 如何为物流自动化提供支持？

Festo 通过智能抓取系统、真空技术和机器人外围设备，对仓储和输送过程自动化进行优化。

哪些行业特别适合使用 EOAT 解决方案？

EOAT 可用于汽车行业、电子生产、食品加工、医疗技术、农业等领域。

有没有用来规划抓手系统的工程设计工具？

有，Festo 提供免费的工程设计工具，不但能计算抓手尺寸和真空布局，还可进行气动和电气计算。

Festo 自动化解决方案在可持续性方面表现如何？

Festo 开发的高能效系统不但能最大程度降低能耗（压缩空气和电能），还可提供智能控制功能，助力实现资源节约型生产。​