Koračni motori omogućuju precizno pozicioniranje pa se koriste kada je za zahtjevne zadatke pozicioniranja potrebna visoka točnost. Sastoje se od stacionarnog statora i rotora koji rotira se u njemu okreće, a koji pokreće okretni moment koji stvaraju magnetska polja različitog usmjerenja u statoru i rotoru. Rotor se uvijek okreće tako da generira najveći mogući magnetski tok. Koračni se motori ponajprije upotrebljavaju u automatizaciji tvornica, ali se sve više koriste i proizvodnji strojeva i sustava.
Za koračne je motore karakterističan vrlo velik okretni moment pri maloj brzini vrtnje. S jedne strane, to omogućuje brzo pokretanje, a s druge strane – zahvaljujući velikom okretnom momentu – jednostavno zaustavljanje primjene. I smjer okretanja može se brzo promijeniti u bilo kojem trenutku. Druge osnovne prednosti koračnih motora visoka su razina točnosti koju postižu kao i jednostavno upravljanje položajem pojedinog rotora. Osim toga, u koračne motore nisu ugrađene četkice, što znatno pridonosi visokoj mehaničkoj izdržljivosti primjene.
U osnovi postoje tri vrste koračnih motora: reluktantni koračni motor, permanentnomagnetski koračni motor i hibridni koračni motor. Potonji ujedinjuje svojstva reluktantnih i permanentnomagnetski koračnih motora, zbog čega je najučinkovitiji od te tri varijante. Hibridni koračni motori imaju stator s nazubljenim polovima statora i rotor koji se sastoji od približno 200 zubaca rotora koji se mogu kretati pod kutovima od po 1,8°. Hibridni koračni motori imaju visok statički i dinamički okretni moment i vrlo veliku koračnu brzinu i stoga se koriste u mnogim primjenama, uključujući pogone osobnih računala i pisače. Glavna područja primjene hibridnih koračnih motora u industriji alatni su strojevi i strojevi za rukovanje.
Festo se u daljnjem razvoju i proizvodnji koračnih motora oslanja na hibridnu tehnologiju. Koračni motor EMMS-ST dio je našeg osnovnog programa i idealan je za jednostavne primjene pozicioniranja. EMMS-ST omogućuje malu koračnu širinu uz velike pogonske momente, ima optimiziranu tehnologiju spajanja i dostupan je u četiri veličine s dimenzijama prirubnice od 28, 42, 57 i 87. Opcijski je dostupan i s kočnicom za zadržavanje.