Sustavi hvatalica neizostavni su elementi kad je riječ o industrijskim robotima ili sustavima za rukovanje jer čine vezu između radnog komada i sustava za rukovanje. Hvatalice se pokreću pneumatski ili električno i služe za hvatanje, držanje, pozicioniranje i usmjeravanje radnog komada ili alata. Obično se sustavi hvatalica nalaze na krajnjoj vanjskoj ili posljednjoj osi sustava za rukovanje i spojeni su na javni energetski vod.
Sustavi hvatalica podložni su različitim djelovanjima. Rade mehanički, pneumatski, električno ili adhezivno.
Mehaničke hvatalice nalikuju ljudskoj ruci i imaju jedan ili više prstiju. Ti sustavi hvatalica mogu se sastojati od nekoliko krutih zglobova, međutim općenito mogu biti i savitljivi i fleksibilni. Obično su pneumatski, tj. pogonjeni komprimiranim zrakom. Moguć je i mehanički ili električni pogon.
Pneumatske hvatalice vakuumske su ili usisne čašice koje usisavaju radni komad za transport i obradu. Osim vakuumskom tehnologijom, radni komadi koji se obrađuju mogu se stezati i pomicati i načelom pritiska. Ako nije moguće upotrijebiti pneumatske hvatalice, na primjer zato što površina ne dopušta stvaranje vakuuma, npr. kod poroznih ili perforiranih struktura, obično mogu pomoći adhezivni sustavi hvatalica.
Kada se njihove površine za hvatanje, koje su opremljene sitnim dlačicama, pritisnu na radni komad, stvaraju se van der Waalsove sile s pomoću kojih ga je moguće podići u stvarnom vremenu. Ako se adhezivna hvatalica lagano i kontrolirano nagne u stranu, prianjanje se ponovno otpušta. Prednost adhezivnih hvatalica jest u tome što ne zahtijevaju električnu energiju i stoga su iznimno energetski učinkovite.
Električne hvatalice s magnetskom funkcijom magnetski privlače radni komad i tako ga drže. Razlikuju se dvije vrste magnetskih hvatalica: hvatalice s trajnim magnetima i hvatalice s elektromagnetima. Kod hvatalica s trajnim magnetima radni se komad nakon što ga je podignuo magnet mora ukloniti s pomoću drugog sustava. Elektromagnetske hvatalice uključuju se i isključuju električnom energijom, zbog čega je radne komade lako uhvatiti i ponovno odložiti.
Mehaničke hvatalice poduzeća Festo pomiču se preko unutrašnjeg pogona i s pomoću prijenosa pretvaraju kretanje pogona u pokret hvatanja. Ovaj pokret čeljusti za hvatanje poznat je kao hod. Ovisno o hodu i sili hvatanja, moguće je zahvatiti radne komade različitih veličina. Festo nudi hvatalice s dugim hodom, i pneumatske i električne.
Festo nudi mehaničke paralelne hvatalice u različitim izvedbama. Prikladne su kao unutarnje i vanjske hvatalice. Paralelne standardne hvataljke upotrebljavaju se za rukovanje velikim brojem malih dijelova u čistom okružju. Za apsorpciju velikih sila Festo nudi robusne sustave hvatalica s elastičnim T-proreznim vodilicama za čeljusti za hvatanje. Zatvorene hvatalice prikladne su za rukovanje u jako zaprljanim i zahtjevnim okružjima. Precizna paralelna hvatalica impresionira svojim valjkastim ležajem bez zazora u čeljustima za hvatanje.
U našem osnovnom programu pronaći ćete tri paralelne hvatalice DHPC, DHPS, HGPL i HGPT u različitim veličinama. DHPC i DHPS odlikuju se velikom sila hvatanja pri maloj veličini i maksimalnoj preciznosti ponavljanja, dok je HGPL posebno prikladan za upotrebu s velikim radnim komadima i velikim hodovima. Paralelna hvatalica HGPT robusna je i snažna te, kao i HGPL, ima vodilicu s T-proreznim vodilicama. Osim našeg osnovnog programa, u Festu ćete pronaći i druge paralelne hvatalice za širok raspon zahtjeva: od proizvoda koji su idealno prikladni za hvatanje većih izradaka preko samocentrirajućih hvatalica i hvatalica za vrlo teške uvjete do mikrohvatalica s iznimno malom i praktičnom konstrukcijom.
Hvatalice u tri točke omogućuju centralno podizanje radnog komada. U Festu ćete pronaći hvatalice u tri točke u različitim izvedbama. Standardne hvatalice u tri točke prikladne su za univerzalno rukovanje malim dijelovima u čistom okružju. Za apsorbiranje velikih sila pronaći ćete robusne sustave hvatalica u tri točke s elastičnim T-proreznim vodilicama za unutarnje i vanjsko hvatanje. Zatvorene hvatalice u tri točke prikladne su za rukovanje u jako zaprljanim i zahtjevnim okružjima.
Naša hvatalica u tri točke DHDS osigurava maksimalnu preciznost ponavljanja i odlikuje se velikom silom hvatanja pri maloj veličini. Hvatalica u tri točke HGDD poduzeća Festo omogućuje precizno hvatanje s centričnim pokretima unatoč velikim momentnim opterećenjima i posebno je pogodna za korištenje u vrlo teškim uvjetima. Kod hvatalice u tri točke HGDT vodilica čeljusti za hvatanje zaštićena je od prašine brtvenim zrakom, što ovu hvatalicu čini posebno izdržljivom. Dostupna je i u izvedbi s velikom snagom i omogućuje sinkronizirano kretanje čeljusti za hvatanje.
Kutne hvataljke Festo dostupne su kao standardne hvataljke za male komponente i mikrohvataljke. Čeljusti kutne hvataljke otvaraju se za 20° po čeljusti. Kut otvaranja može učiniti nepotrebnim prilaziti objektu sa strane. Zahvaljujući definiranom kutu otvaranja može se uštedjeti vrijeme ciklusa i izbjeći ometajuće konture.
Naš najnoviji model, kutna hvataljka DHWC može se koristiti kao hvatalica s dvostrukim ili jednostrukim djelovanjem. Osim toga, ima veliko momentno opterećenje zbog bočne potpore čeljusti za hvatanje. Kutna hvataljka DHWS s poboljšanom vodilicom čeljusti za hvatanje ima unutarnje fiksno prigušivanje, što znači da u 80 % primjena vanjsko prigušivanje više nije potrebno. Kutna hvataljka HGWM poduzeća Festo odlikuje se malom i praktičnom konstrukcijom. Može se upotrebljavati na razne načine zahvaljujući eksterno prilagodljivim zahvatnim prstima.
Festo radijalne hvataljke dostupne su u dvije verzije. Standardna radijalna hvataljka dostupna je kao hvataljka za male komponente za čiste uvjete okoline. Robusna izvedba s priključkom za brtveni zrak omogućuje apsorpciju većih sila. Čeljusti radijalne hvatalice otvaraju se za 90° po čeljusti. Široki kut otvaranja eliminira potrebu da se objektu priđe sa strane.
Radijalne hvataljke DHRC i DHRS poduzeća Festo omogućuju veliko momentno opterećenje zahvaljujući bočnoj potpori čeljusti za hvatanje. Prva se može koristiti kao hvatalica s dvostrukim ili jednostrukim djelovanjem, druga je robusnija i ima unutarnje prigušenje. Za radijalnu hvataljku HGRT uobičajena je robusna i precizna kinematika za maksimalnu apsorpciju momenata, kao i dug vijek trajanja.
Grupa mehaničkih sustava za hvatanje uključuje i jedinicu zakretne hvataljke, kompaktnu funkcionalnu kombinaciju paralelne hvataljke i zakretne jedinice. Obje funkcije mogu se kontrolirati i pomicati pojedinačno i neovisno jedna o drugoj. Zakretna hvataljka dostupna je u tri različite veličine. Kut zakretanja namjestiv je od 0° do 210°, s maksimalnom silom hvatanja od 192 Newtona.
Kod nas možete dobiti zakretnu hvataljku HGDS, čiji se kut zakretanja može kontinuirano prilagođavati i koja jamči precizan krajnji graničnik s elastičnim prigušenjem ili integriranim amortizerom.
U području pneumatskih sustava za hvatanje pronaći ćete jednostavne i sigurne unutarnje hvatalice u obliku hvatalica s mijehom. Mehaničkim povećanjem promjera mijeha korisni teret se steže na unutarnji obrub. Hvatalica s mijehom prikladna je za hvatanje i transport dijelova s kružnim otvorom, npr. čaše, šalice ili boce. Postoje dva različita materijala mijeha: EPDM je prikladan za veća opterećenja, silikon za veće temperature.
Hvatalica s mijehom DHEB poduzeća Festo dostupna je u 11 veličina za promjere hvatanja od 8 do 85 mm. Smjer kretanja hvatalice DHEB je prema gore ili dolje. Hvataljka prilagodljivog oblika DHEF prikladna je za hvatanje dijelova bez definiranog položaja i oblika kao i proizvoda s različitim geometrijama.
Naravno, u Festu ćete pronaći odgovarajući pribor za svoje sustave za hvatanje, uključujući različite čeljusti za hvatanje, rješenja za smanjenje hoda, adaptere za hvatalice, prazne čeljusti za hvatanje i zahvatne prste hvataljke prilagodljivog oblika.