Festo hvataljka mijeha nježna je i sigurna unutarnja hvataljka. Povećanjem promjera mijeha nosivost se steže na unutarnji obrub. Hvatalica je prikladna za hvatanje i transport dijelova s kružnim otvorom, npr. čaše, šalice ili boce. Postoje dva različita materijala mijeha: EPDM je prikladan za veća opterećenja, silikon za veće temperature.