Okretna hvataljka kompaktna je funkcionalna kombinacija paralelne hvataljke i okretne jedinice. Obje funkcije mogu se kontrolirati i pomicati pojedinačno i neovisno jedna o drugoj. Zakretna hvataljka dostupna je u tri različite veličine. Kut zakretanja namjestiv je od 0° do 210°, s maksimalnom silom hvatanja od 192 Newtona.