Kartezijanski roboti poduzeća Festo industrijski su roboti spremni za ugradnju za višedimenzionalna kretanja, koji se temelje na Festovim linearnim i kliznim pogonima ili paralelnoj kinematici. Zahvaljujući koordiniranim koračnim i servomotorima, regulatorima pogona i integriranim konceptom opskrbe energijom osigurava se pouzdano rješenje spremno za ugradnju. Podržani inovativnim softverskim rješenjima za inženjering i konfiguraciju, sustavi rukovanja mogu se dizajnirati mrežno na temelju podataka vaše primjene i učinkovito pustiti u rad u samo nekoliko minuta.
Više proizvoda možete pronaći u našoj kategoriji: Sustavi za rukovanje i industrijski roboti
Od iznimno kompaktnih preko robusnih do vrlo dinamičnih sustava upravljanja: u Festu ćete pronaći pravo rješenje za svaku primjenu. Osim jednoosnih sustava, s pomoću linearnih, planarnih i trodimenzionalnih portala može se realizirati slobodno pozicioniranje u linearnom području, sve do trodimenzionalnog prostora. Naš portfelj kartezijanskih robota dopunjen je novim 3D konzolnim sustavima sa slobodno dostupnim radnim područjem.
Naši jednoosni roboti izvode bilo koje kretanje po jednoj osi u horizontalnom položaju ugradnje i idealni su za duge hodove portala i velika opterećenja. Odlikuju se visokom razinom mehaničke čvrstoće i robusnom konstrukcijom. Jednoosno rješenje spremno za ugradnju uključuje energetski lanac za vođenje kabela ili crijeva kao i odgovarajući paket regulatora motora i pogona.
Za 2D pokrete u vertikalnom radnom području: linearni portal sklop je horizontalne linearne osi i bilo koje vertikalne osi da bi se formirao potpuni sustav spreman za ugradnju, uključujući opskrbu energijom i prikladne pakete regulatora motora i pogona. Moguće su kombinacije pneumatske i električne osovine, kao i serijske ili paralelne kinematičke izvedbe. Naši paralelni kinematički 2D linearni portali nude najveću dinamiku u usporedbi s konvencionalnim kartezijanskim portalnim rješenjima.
Za pokrete u 2D u horizontalnom radnom području: planarna površinska portalna platforma sklop je do tri linearne osi da bi se formirao potpuni sustav spreman za ugradnju uključujući opskrbu energijom i prikladne pakete regulatora motora i pogona. Pritom su moguće serijske ili paralelne kinematičke izvedbe. Planarne površinske portalne platforme mogu se univerzalno upotrebljavati za lake do vrlo teške radne komade, odn. korisna opterećenja i posebno su pogodni za vrlo dugačke hodove.
Za kretanja u 3D radnom prostoru: trodimenzionalni portal sklop je do tri horizontalne linearne osi i jedne vertikalne osi da bi se formirao potpuni sustav spreman za ugradnju, uključujući opskrbu energijom i prikladne pakete regulatora motora i pogona. Moguće su kombinacije pneumatskih i električnih osi, kao i serijske ili paralelne kinematičke izvedbe. Idealno za korištenje u slučaju visokih zahtjeva za preciznošću i/ili teških korisnih tereta, uz istodobno duge hodove.
Konzolni sustav omogućuje kretanje u 3D. Ovisno o zahtjevima, konzolni sustav sastavlja se od nekoliko modula osi s provjerenim Festo komponentama. Sustav se može univerzalno koristiti za lagane do srednje teške radne komade ili terete. Omogućuje optimalan omjer prostora za ugradnju i radnog prostora, a aksijalni ili paralelni priključak motora može se slobodno odabrati za optimalno korištenje prostora za ugradnju. Idealan je za upotrebu u procesima linijske montaže ili stolnim aplikacijama.
Definicija kartezijanskih robota, poznatih i pod nazivom linearni roboti ili portalni roboti, industrijski su roboti koji se temelje na do tri linearne osi i koriste kartezijski koordinatni sustav (X-os, Y-os i Z-os). To znači da se kreću u ravnim linijama u tri osi, gore i dolje, prema unutra i van te s jedne na drugu stranu. Kartezijanski roboti popularan su izbor jer su iznimno fleksibilni kad je riječ o konfiguracijama, i omogućuju korisniku prilagođavanje brzine, preciznosti, duljine hoda i veličine robota. Kartezijanski roboti najčešći su tip robota za industrijske primjene.
Zašto vam se isplati koristiti kartezijanske robote? Odgovor je zapravo jednostavan: kartezijanski roboti, poput onih koje nudi Festo, imaju mnoge prednosti. Uvijek točno odgovaraju zadatku i nisu predimenzionirani. Osim toga, fleksibilni su: različite tehnologije kao što su elektrika i pneumatika ili njihova kombinacija uvijek nude najbolji mogući omjer cijene i učinka. S punom fleksibilnošću u područjima opterećenja, dinamike, radnog prostora i mehanike s varijantama velikih brzina (HighSpeed) i kompaktnim sustavima. Prostorno optimizirani sustavi sa slobodno skalabilnim hodovima dizajnirani su posebno za primjenu. Zahtijevaju manje prostora za kretanje i lakše se individualno i modularno prilagođavaju uvjetima primjene. To omogućuje maksimalnu pokrivenost radnog prostora. Zahvaljujući svojoj mehaničkoj strukturi, sustavi se lako programiraju: tako je, na primjer, za vertikalne pomake potrebno upravljati samo jednom osi. Funkcije kao što su isključivanje energije u stanju mirovanja, sustave za rukovanje čine vrlo energetski učinkovitima. Na kraju, ali ne i najmanje važno, kartezijanski roboti poduzeća Festo vrlo su jednostavni za servisiranje i održavanje.