Kretanja u 3D radnom prostoru: trodimenzionalni portal sklop je do tri horizontalne linearne osi i jedne vertikalne osi da bi se formirao potpuni sustav spreman za ugradnju, uključujući opskrbu energijom i prikladne pakete motora i kontrolera motora. Moguće su kombinacije pneumatske i električne osovine, kao i serijske ili paralelno kinematičke izvedbe.