Pokreti u 2D u vertikalnom radnom području: linearni portal sklop je horizontalne linearne osi i bilo koje vertikalne osi da bi se formirao potpuni sustav spreman za ugradnju, uključujući opskrbu energijom i prikladne pakete motora i kontrolera motora. Moguće su kombinacije pneumatske i električne osovine, kao i serijske ili paralelno kinematičke izvedbe.