Fascinantna interakcija

Na čašici razgovora s RoboThespianom

U NASA-inom svemirskom centru Kennedy na Floridi ili u znanstvenom centru Phaeno u Wolfsburgu: Posjetitelji vole razgovarati s humanoidnim robotom RoboThespianom. Prilazi vam ciljano, i s pokretima koji izgledaju sasvim prirodno. To je moguće zahvaljujući najnovijoj tehnologiji iz Festa: fluidnom mišiću i piezo ventilima. Humanoidnog robota visokog 1,75 metara i teškog oko 33 kilograma razvio je Engineered Arts Limited u engleskom gradiću Penrynu u Cornwallu.

Ovisno o programiranju i tehničkoj opremi, RoboThespian može aktivno razgovarati sa sugovornikom. Na to upućuje i njegov naziv: "Thespian" je stari engleski naziv za glumce. Pametna glavica govori nekoliko jezika i prepoznaje lica i geste.

Ako spomenete određene ključne riječi, on pokreće unaprijed definirane reakcije. Može se i samostalno koristiti tražilicom i preuzimati informacije s interneta kako bi dao točne odgovore i savjete. Ako njime upravljaju ljudi preko bežičnih slušalica i tableta, može se čak i pojedinačno obraćati posjetiteljima. Danas postoji više od 60 ovakvih robota diljem svijeta, uglavnom u muzejima, sveučilištima ili stalnim izložbama, gdje oduševljavaju posjetitelje.

RoboThespian i Will Jackson

Prirodno kretanje zahvaljujući umjetnim mišićima

Velik dio njegove ljudske agilnosti temelji se na pneumatskom fluidnom mišiću DMSP poduzeća Festo. Riječ je o membranskom kontrakcijskom sustavu, fleksibilnom crijevu s takozvanim multifilamentnim nitima kao pojačanjem koje su integrirane u strukturu u obliku dijamanta.

Sustav se ponaša poput ljudskog mišića, skuplja se i opušta – bez otpora trenja ili zakretnog momenta pri pokretanju s mjesta, tj. bez gibanja stick-slip. Ruke i šake pomiču ukupno dva ili osam fluidnih mišića različitih veličina.

Humanoidni robot RoboThespian

Precizno upravljanje s pomoću piezo tehnologije

Umjetnim mišićima upravljaju, između ostalog, piezo ventili tipa VEAB . Nude brojne prednosti u usporedbi s konvencionalnim elektromagnetnim ventilima, posebno u aplikacijama za regulaciju protoka i tlaka te kao izravno kontrolirani proporcionalni ventili: vrlo su mali, lagani, iznimno precizni i izdržljivi, vrlo se brzo uključuju i zahtijevaju do 50 posto manje energije. Osim toga, gotovo da i ne stvaraju otpadnu toplinu i rade gotovo nečujno.

Ambasador industrije 4.0

RoboThespian je fascinantan primjer komunikacije čovjek – stroj. Na dojmljiv način utjelovljuje budući potencijal industrije 4.0: čovjek stvara i programira stroj, koji tada uglavnom autonomno i fleksibilno reagira na svoje okružje.

Više informacija o robotu RoboThespian

Pregled