Festovo rješenje dio je modularne radne stanice za rukovanje tekućinama JANUS® G3 koja se može fleksibilno prilagoditi različitim zahtjevima kupaca. Tijekom primjene uzimaju se u obzir sljedeći koraci procesa: odvajanje posuda sa stalka za uzorke različitih veličina → identificiranje uzoraka → snažno miješanje → otvaranje poklopca → stavljanje otvorenog uzorka ispod pipete → zatvaranje poklopca nakon uzorkovanja → vraćanje posuda za uzorke u stalak.
Potrebno je rukovati dvjema različitim vrstama epruveta za uzorke vrlo različitih dimenzija: ThinPrep®: promjer 42 mm x visina 75 mm i SurePath®: promjer 33 mm x visina 52 mm.
Poklopci posuda za uzorke ravni su i stoga nisu prikladni za automatizaciju. To postavlja posebne zahtjeve za otvaranje i zatvaranje s velikim okretnim momentom do 2 Nm. Zbog posebne geometrije dna posude, čak i najmanja promjena položaja može dovesti do toga da više nije moguće vratiti posude za uzorke u stalak.
Kupac je želio potpuno električnog industrijskog robota koji pokriva radno područje s dva pladnja, od kojih svaki ima 48 posuda za uzorke. Rješenje bi se i izgledom trebalo savršeno uklopiti u cjelokupni sustav, kako bi se izbjegla potreba za mijenjanjem postojeće platforme. Osim toga, jedan od zahtjeva bila je i mogućnost nadogradnje za sustave koji su već na tržištu.
Festo je razvio ukupno pet podsustava, koji se sastoje od Festo standardnih komponenti, radne stanice PerkinElmer® JANUS® G3 i modula rotacijske hvataljke prilagođenog kupcu.
Zahvaljujući bliskoj suradnji s kupcem složenost industrijskog robota bilo je moguće svesti na minimum. Industrijski robot (3-dimenzionalni portal) upotrebljava postojeće vodilice u radnoj stanici JANUS® G3 za odabir kompaktnih osovina. Modul rotacijske hvataljke s modificiranom standardnom hvataljkom dio je 3-dimenzionalnog portala i koristi se za uklanjanje pojedinačnih posuda za uzorke s pladnja. Nakon što čitač crtičnog koda jednoznačno identificira posudu s uzorkom, ona se vrlo brzo rotira oko svoje okomite osi kako bi se uzorak u bočici pomiješao sa suspenzijom. Zatim se posuda s uzorkom otvara i drži ispod pipete. Nakon uzorkovanja posuda se ponovno zatvara i vraća u zdjelu.
Tijekom svih koraka procesa modul rotacijske hvataljke kontinuirano hvata poklopce posuda za uzorke. Time se osigurava da se svaka posuda za uzorke može vratiti na pladanj s velikom preciznošću nakon što se otvori i zatvori.
Odabrani krajnji korisnici trenutačno testiraju nekoliko beta verzija cijele radne stanice. Istodobno će TÜV certificirati cijeli sustav kako bi u budućnosti bio dostupan širem tržištu.
Suradnja s Festom višestruko se isplatila kupcu. Rješenje za rukovanje uzorcima poduzeća Festo povećava brzinu, fleksibilnost i pouzdanost procesa cjelokupnog sustava, minimizira složenost i povećava učinkovitost korištenja komponenti. Osim toga, kupac je uspio smanjiti troškove razvoja i ubrzati vrijeme izlaska na tržište. Suradnički inženjering s poduzećem Festo u budućnosti će se dodatno intenzivirati jer klijentu daje slobodu da se usmjeri na strateške inovacije i još fleksibilnije reagira na promjenjive tržišne zahtjeve.
Samo za potrebe istraživanja. Nije za upotrebu u dijagnostičkim postupcima.