Zašto je tema Bin Picking toliko važna u intralogistici?

Arquemino Lopes Junior: rastuća raznolikost proizvoda, stalni procvat e-trgovine i sve veća složenost logističkih procesa zahtijevaju inteligentne strategije automatizacije. Tvrtke moraju raditi učinkovitije i isplativije kako bi ostale konkurentne u ovom okruženju. Bin Picking automatizirana je ruka intralogistike. Pomoću njega poduzeća mogu precizno i ​​pouzdano uklanjati najrazličitije predmete iz razbacanih ili posloženih spremnika. Ova tehnologija omogućuje optimiziranje protoka materijala i izbjegavanje uskih grla u logističkom lancu.

Koje izazove, prilike i rizike vidite u tom kontekstu?

Arquemino Lopes Junior: veliki izazov jest razviti sustave za hvatanje koji mogu fleksibilno i pouzdano uhvatiti različite predmete. Sustav koji može uhvatiti zaista bilo koji predmet je poput Svetog grala. Raznolikost geometrija i materijala proizvoda predstavlja ogroman izazov za automatizirano hvatanje. Ako proces Bin Pickinga ne teče glatko, brzo se pretvara u usko grlo u intralogistici. Tu postoji rizik zaustavljanja protoka materijala i gubitka učinkovitosti cijelog sustava. Pozitivno je to da će poduzeća koja uspješno integriraju inteligentne sustave Bin Picking u svoje procese učiniti značajan korak naprijed. Osim što optimiziraju svoju učinkovitost, stvaraju i osnovu za opstanak na tržištu koje zahtijeva sve brža i fleksibilnija rješenja.

Po vašem mišljenju, koji su primarni pokretači na tržištu odgovorni za ovakav razvoj?

Arquemino Lopes Junior: internetsko trgovanje zasigurno je jedan od najvećih pokretača trenutnih izazova u intralogistici. Pandemija je dala veliki poticaj e-trgovini, i iako se rast nakon toga donekle ujednačio, trend je i dalje pozitivan i održiv. To znači da stalno rastući broj narudžbi stvara i znatno veću potrebu za obradom u logistici. Taj je razvoj popraćen sve većom raznolikošću proizvoda, što znači da se u procesu Bin Pickinga mora obraditi više različitih geometrija proizvoda i materijala.

Naša očekivanja kao potrošača također igraju ključnu ulogu. Očekujemo da naručeni proizvodi stignu brzo – idealno bi bilo isti dan. To očekivanje pred poduzeća stavlja dodatni izazov još brže obrade već velikih količina u e-trgovini. Upravo na tom mjestu postaje vrlo jasno da je inteligentna i automatizirana tehnologija Bin Pickinga ključna za osiguranje učinkovitosti, brzine i pouzdanosti.

Koji je tehnološki razvoj posebno utjecao na Bin Picking u posljednjih nekoliko godina?

Arquemino Lopes Junior: iz naše perspektive, tri su tehnološka razvoja potpuno promijenila situaciju kad je riječ o Bin Pickingu: utjecaj umjetne inteligencije i strojnog učenja, napredak u obradi slika i prepoznavanju objekata te upotreba podataka u stvarnom vremenu. To je značajno poboljšalo preciznost i fleksibilnost sustava.

Najvažniji cilj i dalje je izračunati savršene točke hvatanja i razviti sustav hvatanja na takozvanom „End of Arm” što je moguće učinkovitije. Kako bismo pogreške sveli na najmanju moguću mjeru, mi u Festu ulažemo svu svoju stručnost iz pneumatske, električne i digitalne automatizacije u pronalaženje rješenja.

S našim širokim portfeljem tehnologija hvatalica, možemo obuhvatiti gotovo svaku primjenu. Posebno bih istaknuo naša prilagođena rješenja. Nastala su kroz ciljanu suradnju s našim kupcima radi razvitka individualno prilagođenih rješenja za hvatalice. U okviru naše razvojne inicijative „Grip it” surađuje čak i prekogranični tim koji je specijaliziran za razvoj posebnih hvatalica.

Kako se podaci iz automatiziranih procesa mogu koristiti za optimizaciju učinkovitosti u intralogistici?

Arquemino Lopes Junior: dobar primjer je prediktivno održavanje (Predictive Maintenance). Uz inovativni softver Festo AX, mnogi naši kupci obrađuju podatke u stvarnom vremenu iz svojih sustava i strojeva te ih analiziraju pomoću umjetne inteligencije. Na taj način smanjuju zastoje do 25 % i održivo povećavaju učinkovitost svoje proizvodnje. Ali i u električnoj se automatizaciji oslanjamo na Festo AX. Analizom potrošnje energije elektromotora možemo vidjeti kako je radio tijekom dana. Skokovi u potrošnji energije često ukazuju na povećane zahtjeve za okretnim momentom i mehaničke probleme. Pomoću softvera Festo AX identificiramo uzroke pada performansi u ranoj fazi i sprječavamo potencijalne smetnje prije nego što postanu problem. Podaci u stvarnom vremenu također nam daju dragocjen uvid u to jesu li sve komponente optimalno odabrane i veličine. Na taj se način može povećati učinkovitost, trošenje svesti na najmanju moguću mjeru, produžiti životni vijek sustava i smanjiti operativne troškove.

Kako Festo podržava zahtjeve moderne intralogistike sa softverom GripperAI?

Arquemino Lopes Junior: GripperAI je apsolutna inovacija za Bin Picking. Ovim revolucionarnim softverskim rješenjem omogućujemo robotima i sustavima rukovanja precizno i ​​fleksibilno hvatanje neposloženih predmeta različitih oblika i veličina – čak i ako nisu uredno posloženi. Naše rješenje upotrebljava umjetnu inteligenciju, posebno strojno učenje, za autonomnu prilagodbu promjenjivim zadacima hvatanja i kontinuiranu optimizaciju učinkovitosti procesa Bin Pickinga. Više nisu potrebni CAD predlošci za konfiguraciju kamere ili dugotrajno podučavanje robota. GripperAI samostalno prepoznaje objekte i na temelju situacije izračunava najbolje točke hvatanja. To rješenje čini posebno fleksibilnim i značajno smanjuje ručni napor.

U testovima je na jednostavnim zadacima GripperAI postigao stopu uspješnosti od gotovo 100 %. Čak i u složenim scenarijima s neposloženim objektima i u kaotičnim okruženjima, stope uspjeha bile su slično visoke. To pokazuje koliko se dinamički softver može prilagoditi različitim zahtjevima.

Gdje se GripperAI već koristi i kakav se daljnji razvoj planira?

Arquemino Lopes Junior: trenutačno GripperAI upotrebljavamo u raznim pilot i istraživačkim projektima za testiranje novih funkcija i primjena. U suradnji s logističkim poduzećima testiramo tehnologiju hvatanja različitih dijelova – od malih predmeta poput USB štapića ili limenki do teških kutija.

Planirana proširenja imaju za cilj dodatno povećati sposobnost učenja i prilagodljivost softvera. To uključuje i integraciju dodatnih senzora i tehnologija za obradu slike za daljnju optimizaciju preciznosti i učinkovitosti procesa zahvata. Posebno ističemo naš istraživački projekt FLAIROP. Ovdje ispitujemo kako hvatalice možemo učiniti još fleksibilnijima i inteligentnijima upotrebom integriranih kamera i distribuirane umjetne inteligencije. Cilj nam je upotrijebiti podatke iz treninga na različitim lokacijama, a da pritom ne otkrijemo osjetljive podatke poduzeća.

Što biste preporučili poduzećima koja žele integrirati Bin Picking u svoje procese?

Arquemino Lopes Junior: obavezno odaberite partnera koji raspolaže širokim stručnim znanjem u automatizaciji i opsežnim portfeljem u području tehnologije hvatalica. To je jedini način za razvoj rješenja koja zadovoljavaju specifične zahtjeve primjene. Standardna rješenja često dolaze do svojih granica, posebno u području Bin Pickinga. Individualni zahtjevi i okolnosti toliko su različiti u mnogim područjima primjene da su prilagođeni pristupi postaju sve ključniji. Stoga bi i vaš partner trebao biti spreman zajedno s vama razvijati individualna rješenja.

Budući da se mnogi strojevi često koriste u različitim zemljama, bitno je i da partner za automatizaciju bude zastupljen u cijelom svijetu. To jamči dostupnost rezervnih dijelova, ali i besprijekoran rad sustava.

I jedna od vjerojatno najvažnijih preporuka jest odabrati partnera koji radi na razvoju u svim područjima tehnologije i nudi sve iz jednog izvora – bilo da se radi o pneumatskim, električnim ili digitalnim rješenjima. Koja će se tehnologija upotrijebiti uvijek ovisi o zahtjevima dotične primjene. Partner koji je stručan u svim područjima može vam najbolje pomoći u razvoju prave strategije automatizacije za vaše procese.