Bauke Van den Akker jedan je od generalnih direktora nizozemske inženjerske tvrtke, a njegov kolega Lourens jedan je od njezinih inženjera. Lourens objašnjava da je službeni naziv "utovarivač/istovarivač košara", a taj će se naziv koristiti i u dokumentaciji kada ovaj zanimljivi komad nizozemske tehnologije započne svoje dugo putovanje do konačnog odredišta, Obale Bjelokosti. Mogla je to biti jednako lako Indonezija ili Novi Zeland jer klijenti tvrtke Apollo Engineering posluju diljem svijeta.
Kao što i samo ime govori, ovaj se stroj koristi za utovar i istovar košara. Košare su napunjene konzervama čiji se sadržaj mora sterilizirati radi duljeg higijenskog skladištenja. Sterilizacija se odvija pod tlakom i s pomoću pare u autoklavu. Nakon što je ovaj postupak završen, košare s limenkama se vade iz autoklava, a limenke se istovaruju.
Prije su košarama i limenkama ručno rukovali krajnji kupci. Svaka limenka teži otprilike jedan kilogram sa sadržajem, a košara, ovisno o veličini, može sadržavati do 400 limenki, koje su složene jedna na drugu s pomoću međuploča. Kupac je vjerovao da se ovaj zamorni proces može automatizirati te im je, nakon što je prethodno imao pozitivna iskustva s tvrtkom Apollo Engineering, povjerio ovaj izazov: rezultat je bio automatski stroj za utovar/istovar košara.
U modularnom stroju limenke se automatski dovode preko transportne trake. Konzerve se kreću do graničnika i čim se skupi dovoljno konzervi za cijeli sloj, novopristigle konzerve se zaustavljaju. Sastavljeni sloj se zatim dalje transportira dok ne dođe do vješto skrivene magnetske ploče gdje se poravnava. S pomoću Festo pneumatskih cilindara za vertikalno pomicanje magnetska ploča podiže cijeli sloj i postavlja ga na međuploču u košari „spremno“. Sloj limenki se zatim prekriva međuslojem, koji se podiže i postavlja s pomoću vakuuma. Ovaj postupak se ponavlja sve dok se košara ne napuni.
Za „vakuumsko rukovanje“ međupločama sustav je opremljen OVEM generatorom vakuuma koji aktivno prati razinu vakuuma s pomoću ugrađenog IO-Link senzora vakuuma. Funkcija uštede zraka isključuje komprimirani zrak čim se postigne postavljena razina vakuuma. To smanjuje potrošnju komprimiranog zraka na minimum, tako da se mogu postići uštede do 80 % u usporedbi s konvencionalnim vakuumskim generatorom.
Nakon što se košara napuni limenkama, pomiče se lančanim transporterom. Time se oslobađa prostor za sljedeću košaru, koja je također uključena. Ali transport napunjenih košara do autoklava – i natrag – još nije završen. Tijekom faze projektiranja Apollo Engineering pažljivo je razmotrio ovaj prijenos jer je vuča pune košare vrlo teška. I za to je pronađeno rješenje u obliku električno pokretane traverze. Traverza je sposobna prevesti "vlak" od do pet međusobno povezanih košara od stroja za utovar/istovar košara do autoklava. Nakon procesa sterilizacije traverza vraća košare u instalaciju.
Osim što stroj stavlja konzerve u košare, njegova druga funkcija je njihovo ponovno vađenje. To se radi na suprotnoj strani sustava, gdje se koraci izvode obrnutim redom. Iako se struktura razlikuje u detaljima, zapravo je riječ o dva funkcionalno identična modula – s prostorom između za međuskladištenje praznih košara.
Apollo Engineering oslanja se na modularnu konstrukciju, iako Bauke Van den Akker priznaje da većina dizajna zahtijeva određeni stupanj prilagodbe kako bi se mogli koristiti za drugi ugovor. Ali također naglašava da to olakšava nadogradnju modula. Izravno povezana s težnjom za modularnošću je primjena decentralizirane obrade I/O signala. Lourens čvrsto vjeruje u ovaj pristup, koji je podržan i interno: „Pogledajte transportni sustav koji treba instalirati za ovaj projekt i koliko je ljepši kada možete jednostavno priključiti i spojiti sve komponente, uključujući udaljene ulazno/izlazne jedinice.“ Možete sve pripremiti, a zatim ga samo uključiti i gotovi ste."
„Ovo štedi puno kabela“, objašnjava Bauke Van den Akker, a Lourens potvrđuje: „Uvijek se pitamo kako možemo učiniti naše dizajne što jednostavnijima.“ Senzori moraju biti ožičeni, to se ne može izbjeći, ali tu na scenu stupa CPX AP-I tvrtke Festo.
Apollo Engineering oduvijek je koristio mnoge CPX ventilske otoke tvrtke Festo. Njegova modularna arhitektura omogućuje integraciju čvora sabirnice, udaljenih ulazno/izlaznih jedinica i ventila u jednu modularnu komponentu. Ovi ventilski otoci mogu se koristiti centralno ili decentralizirano, a svi vaši uređaji – ulazi, izlazi i pneumatski aktuatori – mogu se izravno spojiti na njih. Ali je li ovo bila najbolja tehnologija za „stroj za utovar/istovar košara“?
Za ovu primjenu Festo je upoznao Apollove inženjere s novom decentraliziranom I/O platformom CPX AP-I, koja povezuje Festo I/O module i decentralizirane ventilske terminale sa svim uobičajenim upravljačkim arhitekturama na fleksibilan i skalabilan način. CPX-AP-I tehnologija omogućuje modularni i decentralizirani dizajn koji odgovara veličini i rasporedu stroja. Lourens to potvrđuje: „S CPX-om AP-I mogu, na primjer, uzeti dva uređaja i spojiti četiri senzora na jedan, a dva na drugi.“ Objesite ih u stroj, spojite ih s unaprijed pripremljenim kabelima i gotovi ste." VTUG ventilski terminali u stroju za utovar/istovar košara također imaju istu internu AP sabirnicu kao i platforma CPX-AP-I, tako da se mogu jednostavno i transparentno integrirati u sustav.
Bauke Van den Akker također zna kako decentralizirana CPX AP-I platforma podržava način rada tvrtke Apollo Engineering. „U praksi se radi samo o lančanom povezivanju i spajanju napajanja.“ Različiti zadaci stroja mogu se u potpunosti pripremiti tijekom postavljanja u Apollo Engineeringu s potrebnim I/O terminalima i ventilskim otocima. Kabliranje na terenu je svedeno na minimum.
„Ovo pokazuje koliko je veliko međusobno povjerenje između Apolla i Festa“, objašnjava Lourens. „Obavljaš transakcije s dobavljačem, to je jedno, ali posluješ s ljudima.“ Van den Akker dodaje: „Usko surađujemo s ljudima u Festu i to nam je vrlo važno.“ Dobivamo izvrsnu podršku, a oni su uvijek spremni pomoći nam i rado dolaze k nama.”
Zato je Festo odličan izbor za Apollo Engineering, koji, kako kaže Lourens, nije prevelik i stoga ima sposobnost brzog djelovanja. Dobavljač mora moći pratiti taj tempo. „I proizvodi su također dobri“, dodaje Baucke Van den Akker uz smijeh. „Uvijek se trudimo obaviti dobar posao kako bi naši kupci ostali s nama.“ Naši kupci zahtijevaju kvalitetu, a mi je ispunjavamo radeći samo s kvalitetnim brendovima. Festo je dobar primjer za to i cijenimo dobre odnose koje imamo s ljudima koji stoje iza brenda. To je prvoklasni – točka."
S decentraliziranim IO sustavom CPX-AP-I, Festo I/O moduli i decentralizirani ventilski terminali mogu se fleksibilno i skalabilno spojiti na sve uobičajene kontrolere (PLC sustave), na primjer preko EtherCAT-a, Profineta, Profibusa i Ethernet/IP-a. Do 79 uređaja može se međusobno spojiti pod jednim čvorom sabirnice, što omogućuje znatne uštede. Različiti moduli mogu biti odvojeni impresivnim maksimumom od 50 m – s IP65/IP67 klasifikacijom – i sve to s komunikacijom u stvarnom vremenu. Saznajte više o tome kako možete smanjiti troškove uz pravu arhitekturu stroja.
Ventilski otoci, poput VTUG ventilskih blokova, lako se integriraju i osiguravaju da pneumatski upravljački lanac ostane isti, čak i ako se promijeni nadređeni PLC. IO-Link masteri također se mogu integrirati u AP tehnologiju. To omogućuje komunikaciju u stvarnom vremenu s inteligentnim komponentama preko IO-Linka za puštanje u rad i dijagnostiku, na primjer s OVEM vakuumskim generatorom korištenim u ovoj primjeni. Dostupan je dodatak za Festo Automation Suite, a podaci o statusu mogu se razmjenjivati s cloud sustavima preko Festo IoT pristupnika CPX-IOT. Saznajte više o osnovama udaljenog I/O sustava u sljedećem članku: Što je udaljeni I/O sustav?