Ovo gotovo nitko ne očekuje: tijekom mnogih stomatoloških tretmana mala djeca mogu doživjeti pad krvnog tlaka, šok ili nesvjesticu, pa i iznimno kritična zdravstvena stanja. Utoliko je važnije da se tijekom obrazovanja stomatologe i dentalne asistente pripremi za uznemirenost i strah koje mala djeca mogu osjećati tijekom stomatološkog liječenja. Korištenje simulacijskog robota stoga je i više nego korisno jer za nastavu u stomatologiji i oralnoj kirurgiji nije moguće koristiti stvarne ljude.
Pneumatski robot
Japanska tvrtka tmsuk već je na tržište izbacila niz servisnih robota, kao što su npr. roboti za transport i njegu starijih osoba. Kao i mnogi klasični roboti, svi su opremljeni električnim osovinama. Sada ta tvrtka svoj put nastavlja u području medicinske simulacije s robotima za učenje. Robot za simulaciju male djece pri liječenju zuba zove se Pedia_Roid, visok je 110 cm i težak 23 kg, otprilike kao petogodišnjak.
Pedia_Roid radi na pneumatski pogon jer studenti i pripravnici katkad moraju držati udove robotske lutke tijekom simulacija tretmana. Kada bi se upotrebljavali električni pogoni, to bi moglo dovesti do oštećenja prijenosnika i vretena. U ovom je slučaju pneumatika čvršća i fleksibilnija od električne pogonske tehnologije.
Piezo tehnologija omogućuje neometane pokrete
Piezo tehnologija omogućuje neometane pokrete Neometani, realistični pokreti mogući su samo s piezo tehnologijom. To je osnova za proporcionalne regulatore tlaka VEAA i VEAB poduzeća Festo koji su upotrebljeni u robotu. S pomoću njih moguće je upravljati s gotovo sva 24 pneumatska cilindra robota koji pružaju vjerno realistične pokrete ruku, nogu i prstiju, kao i usta, kapaka i šarenice. Proporcionalni regulatori tlaka bešumni su i imaju nisku razinu potrošnje energije te omogućuju simulaciju ljudskog ponašanja. Za razliku od klasičnih pneumatskih elektromagnetnih ventila, pri prebacivanju ne školjcaju jer se pretvarač savijanja pomiče slobodno i bez ikakvih zvukova udaraca.
„Bez piezo tehnologije koju u proporcionalnim regulatorima tlaka upotrebljava Festo ne bismo mogli realizirati ovoga humanoidnog robota”, objašnjava Yusuke Ishii, direktor tvrtke tmsuk. Proporcionalni regulatori tlaka VEAA/VEAB 3/3-smjerni su ventili sa senzorom tlaka i upravljačkom elektronikom. U usporedbi s elektromagnetnim ventilima, proporcionalni ventili s piezo tehnologijom zahvaljujući kapacitivnom načinu rada ne zahtijevaju gotovo nikakvu energiju za održavanje aktivnog stanja. Piezo ventil radi kao kondenzator: za punjene piezo keramike potrebna mu je samo električna energija na početku. Za održavanje njegova stanja nije potrebna dodatna energija. Zbog toga se ni ventili ne zagrijavaju. Piezo ventili troše do 95 % manje energije od elektromagnetnih ventila, kojima je stalno potrebna električna struja.
Dug životni vijek, mali zahtjevi kad je riječ o prostoru
Zahvaljujući dizajnu proporcionalni ventili za regulaciju tlaka VEAA/VEAB otporni su na habanje i postižu velik broj ciklusa. VEAA i VEAB nude velike prednosti za primjene u području regulacije tlaka s niskom do vrlo niskom potrošnjom zraka u cilindrima, kao i za primjene koje zahtijevaju visoku razinu dinamike, kao što su roboti Pedia_Roid. Kompaktan dizajn ovih proporcionalnih ventila kombinira ugradnju koja zahtijeva malo prostora s malom težinom.
Prvih 50 robota na svijetu za nastavu u području stomatologije trenutačno je u fazi planiranja proizvodnje prije nego što se počnu upotrebljavati na sveučilištima i visokim školama u Japanu, jugoistočnoj Aziji i na Bliskom istoku. Nakon toga slijede i ostale svjetske regije.
O tvrtki tmsuk:
Japanska tvrtka tmsuk company limited postavila si je zadatak razvoja servisnih robota koji podupiru ljude u medicinskom okružju i u područjima katastrofa. Tvrtka sa sjedištem na otoku Kyushu, najjužnijem od četiri glavna japanska otoka, osnovana je 2000. godine i ima 24 zaposlenika i podružnicu na Tajvanu.
