Airic’s_arm

Robotska ruka s fluidnim mišićima

Airic's_arm nije obična robotska ruka. Nadahnuta je prirodom. U kombinaciji mehatronike i biološkog uzora čovjeka pokazuje nove mogućnosti u području automatiziranih slijedova pokreta budućnosti.

Po uzoru na ljudsku ruku

Kao i njegov prirodni pandan, robotska je ruka opremljena kostima i mišićima. Trideset pneumatskih mišića pomiče umjetnu strukturu kosti. Kao i kod ljudi, ona se sastoji od lakatne i palčane kosti, kostiju šake i prstiju te zgloba i lopatice – zglobova koji se još nisu pojavili u tehničkom svijetu.

Piezoproporcionalni ventili za preciznu kontrolu

Pneumatski mišići danas su u širokoj upotrebi u industrijskoj praksi kao serijski proizvod pod nazivom Fluidic Muscle DMSP . S piezoproporcionalnim ventilima tipa MPYE moguće je precizno upravljati aktuatorima kako bi se u konstrukciji precizno postavile sile i krutost. Koordinaciju tih aktuatora preuzima interakcija mehatronike i softvera.