BionicMotionRobot

Lagani roboti s prirodnim kretnjama

Bez obzira na to jesu li osjetljivi i nježni ili moćni i dinamični – pokreti robota BionicMotionRobot inspirirani su slonovom surlom i krakovima hobotnice. Pneumatski lagani robot ima dvanaest stupnjeva slobode i može nositi vlastitu težinu te teret od tri kilograma.

Ruka robota BionicMotionRobot sastoji se od triju fleksibilnih osnovnih segmenata, od kojih se svaki pomiče s pomoću četiriju pneumatskih mijehova. Složeno upravljanje i regulaciju dvanaest fleksibilnih struktura mijeha preuzima Festo Motion Terminal VTEM . Optički senzor oblika duž uzdužne osi sustava bilježi položaj, oblik i interakcije cijele kinematike. Zahvaljujući toj modularnoj strukturi ruka robota može se istodobno savijati u tri različita smjera i glatko izvoditi prirodne pokrete po uzoru na svoje biološke modele.

Nova tehnologija vlakana za puni potencijal čvrstoće

Mjehovi su izrađeni od robusnog elastomera. Svaki od njih obložen je posebnom 3D pletenom tkaninom koja funkcionira na nevjerojatno sličan način onomu u prirodi. Slično kao mišićna vlakna u krakovima hobotnice, njegove niti orijentirane su tako da omogućuju proširenje strukture mijeha u željenom smjeru kretanja uz istodobno ograničavanje kretanja u drugim smjerovima. Samo zahvaljujući toj novoj vrsti tehnologije vlakana moguće je iskoristiti potencijal snage cjelokupne kinematike.

Fleksibilna kinematika temeljena na prirodnim modelima

Koncept fleksibilne kinematike temelji se na bioničkom pomoćniku za rukovanje iz 2010. godine, koji je zahvaljujući sigurnoj suradnji čovjeka i stroja nagrađen Njemačkom nagradom za budućnost. Od tada intenzivno radimo na sustavima koji bi ljude mogli osloboditi monotonih aktivnosti, a pritom ne prestavljaju rizik. Aspekt koji postaje sve važniji u tvorničkom okružju.

Olakšanje u suradničkim radnim prostorima budućnosti

Industrijska preobrazba zahtijeva novu vrstu interakcije između ljudi, strojeva i podataka. Osim digitalnog umrežavanja cijelih sustava, odlučujuću ulogu u tom razvoju prije svega imaju rješenja za automatizaciju temeljena na robotima, koja će u budućnosti biti tijesno povezana s ljudima.

Zahvaljujući sigurnoj interakciji i prirodnom slijedu pokreta BionicMotionRobot ima velik potencijal u mnogim industrijama. Mogao bi se koristiti kao pomoć pri montaži, osobito u dosadnim ili čak opasnim radnjama, čime bi se rasteretilo ljude.