Bilo da je riječ o slobodnim i fleksibilnim pokretima ili definiranim procesima – zahvaljujući svojoj modularnoj strukturi pneumatski lagani robot može se upotrebljavati u brojnim primjenama. U kombinaciji s raznim prilagodljivim hvatalicama može podizati i rukovati raznim predmetima i oblicima. Istodobno je fleksibilan i nije opasan za korisnika, čak ni u slučaju sudara.
BionicSoftArm tako ispunjava dva važna zahtjeva suradničkih radnih prostora sutrašnjice: sve se manje važnosti pridaje strogom odvajanju ručnog rada radnika i automatiziranih radnji robota. U budućnosti će ljudi i strojevi zajedno istodobno moći obrađivati isti radni komad ili komponentu.
S jedne strane, to pretpostavlja da automatizirana robotska rješenja mogu izravno i sigurno komunicirati s ljudima – tako da nema potrebe da se iz sigurnosnih razloga moraju štititi jedno od drugoga. S druge strane, u takvim otvorenim radnim prostorima vladat će potražnja posebno za robotima koji će biti fleksibilni i samostalno se prilagođavati različitim proizvodima i scenarijima.
BionicSoftArm svoju fleksibilnost duguje svojoj modularnoj strukturi koja se može kombinirati iz nekoliko pneumatskih segmenata mijeha i rotacijskih aktuatora. Ovisno o zahtjevima, BionicSoftArm može biti različite duljine s do sedam pneumatskih aktuatora i stoga je maksimalno fleksibilna u smislu dometa i mobilnosti. To olakšava implementaciju aplikacija koje je teško implementirati kada je riječ o standardnom robotu.
Tako BionicSoftArm može zaobići prepreke, čak i u najmanjim prostorima. Izravna suradnja čovjeka i robota jednako je moguća kao i upotreba u klasičnim SCARA aplikacijama, na primjer zadacima odaberi i stavi. Uklanjanje složenih sigurnosnih uređaja poput kaveza ili svjetlosnih barijera skraćuje vrijeme preinake i tako omogućuje fleksibilnu upotrebu na različitim lokacijama – posve u interesu prilagodljive i ekonomične proizvodnje.
Tim Bionic Learning Network je u razvoj ruke BionicSoftArm ugradio brojne spoznaje i tehnologije iz prethodnih projekata: kao i njegova dva prethodnika, Bionic Handling Assistant i BionicMotionRobot , BionicSoftArm je nadahnut slonovom surlom i u smislu pokreta i u smislu funkcionalnosti. Uz pomoć svoje pneumatske strukture mijeha, BionicSoftArm lako izvodi jednake pokrete kao i njegov model iz prirode.
Mjehovi su izrađeni od robusnog elastomera. Svaki od njih je prekriven posebnom 3D pletenom tkaninom koja se sastoji od dvaju slojeva. Mekana pletena tkanina leži izravno na mjehovima kako bi ih zaštitila od trenja i trošenja. Iznimno čvrsta vlakna usmjerena su tako da omogućuju proširenje strukture mijeha u željenom smjeru kretanja uz istodobno ograničavanje kretanja u drugim smjerovima. Samo zahvaljujući toj novoj vrsti tehnologije vlakana moguće je iskoristiti potencijal snage cjelokupne kinematike.
Softverska arhitektura ruke BionicSoftArm također se temelji na prethodnim projektima u sklopu mreže Bionic Learning Network: upravljanje njime je intuitivno preko sustava Robotic Suite. Grafičko korisničko sučelje razvijeno je posebno za Festo bioničke lagane robote i prvi je put korišteno s robotom BionicCobot . Korisnik može jednostavno poučavati i parametrirati radnje s pomoću tableta.
Naredbe se implementiraju preko terminala Festo Motion Terminal VTEM , što uopće omogućuje upravljanje i regulaciju složene kinematike. Zahvaljujući internim kontrolnim algoritmima njegovih aplikacija za kretanje i ugrađenim piezoventilima brzina protoka i tlakovi mogu se precizno dozirati te prema potrebi varirati u nekoliko kanala istodobno. To omogućuje i snažne i brze, ali i meke i nježne pokrete.
Sučelje između sučelja tableta i terminala Festo Motion Terminal je platforma otvorenog koda ROS (Robot Operating System) na kojoj se izračunava planiranje puta kinematike. ROS tumači dolazni kod s tableta i prosljeđuje tako dobivene koordinate osi na terminal Motion Terminal.
Zajedno s institutima, sveučilištima i partnerima istražujemo biološke principe kako bismo razvili inovativne ideje i rješenja za našu osnovnu djelatnost u tehnologiji automatizacije i tehničkom obrazovanju. Saznajte više o mreži Bionic Learning Network ili otkrijte druge uzbudljive teme o Festu na našem blogu.