Bionischer Handling-Assistent

Sigurna interakcija čovjeka i stroja

Na prvi pogled bionički pomoćnik pri rukovanju izgleda kao fleksibilna hvataljka čija se struktura i cjelokupna funkcija temelje na slonovoj surli. Našim istraživačima taj sustav služi kao razvojna platforma koja kombinira široku paletu tehnologija i komponenti.

Bionički pomoćnik pri rukovanju u radu se može slobodno kretati i fleksibilan je. Siguran je i u izravnom kontaktu stroja i čovjeka. U slučaju sudara struktura pneumatskog mijeha odmah popušta i stoga ih radnici ne moraju štititi kao konvencionalne tvorničke robote. Za to je sustav pomoći 2010. nagrađen Njemačkom nagradom za budućnost.

Prilagodljiva hvatalica temeljena na biološkome modelu

Hvataljka bioničkog pomoćnika pri rukovanju sastoji se od tri prilagodljiva prsta, za čije je načelo rada nadahnuće pronađeno u životinjskom svijetu: poput riblje peraje, struktura s učinkom Fin Ray Effect® pri bočnom pritisku ne savija se, nego se uvija oko točke pritiska. Tako se prsti nježno zatvaraju oko predmeta i omogućuju nedestruktivno rukovanje krhkim i različito oblikovanim predmetima.

Bionički pomoćnik pri rukovanju tako pruža nova rješenja za pitanje kako ljudi i tehnologija mogu lako, učinkovito i, prije svega, sigurno međudjelovati u tvornici sutrašnjice.

Mehatronička razvojna platforma

Sustav istodobno služi kao multitehnološka platforma za simultani razvoj mehanike, elektronike i softvera za strojeve i rješenja za rukovanje. Naši su inženjeri 2012. godine pomoćnika dogradili prepoznavanjem slike i govora. Zahvaljujući njemu sustav je sposoban samostalno hvatati objekte – bez programiranja ili ručnog upravljanja.

Ovaj kontinuirani daljnji razvoj pokazuje kako je mreža Bionic Learning Network integrirana u naše inovacijske procese. U suradnji s raznim partnerima prirodna nas načela nadahnjuju za tehničku primjenu i industriju sutrašnjice. Bionički pomoćnik pri rukovanju zajednički je projekt s Institutom Fraunhofer za tehnologiju proizvodnje i automatizaciju (IPA).

Individualna proizvodnja zahvaljujući selektivnom laserskom sinteriranju

I hvatalica i struktura mijeha hvataljke izrađeni su od poliamida postupkom selektivnog laserskog sinteriranja (SLS). Generativni proizvodni proces omogućuje dizajniranje pojedinačnih pomičnih dijelova sustava koje je teško ostvariti konvencionalnim tehnologijama.

Na početku je materijal u obliku praha i tijekom proizvodnog procesa nanosi se u tankim slojevima na građevinsku platformu. Svaki se sloj spaja s donjim s pomoću lasera i stvrdnjava samo na mjestima koja zada program. Prašak se ne stvrdnjava u šupljinama i stoga ga se poslije može ponovno ukloniti. To omogućuje individualni 3D ispis složenih proizvoda i dizajna.