ExoHand

Nova polja djelovanja za čovjeka i stroj

Bilo da je riječ o montaži ili daljinskoj manipulaciji, servisnoj robotici ili medicinskoj terapiji: postoje mnoga potencijalna područja primjene ruke ExoHand. Pneumatski egzoskelet može se navući kao rukavica, podupire ljudsku ruku izvana i time poboljšava njezinu snagu i izdržljivost.

Uz pomoć ruke ExoHand pojedini prsti korisnika mogu se aktivno pomicati i tako povećati snagu. Isto tako egzoskelet može snimati pokrete ruke i prenositi ih na ruku robota u stvarnom vremenu. Zahvaljujući povratnoj informaciji o snazi čovjek osjeća ono što robot hvata. Zbog toga se ljudsko osjetilo dodira može koristiti i na velikim udaljenostima, čak i na sučelju između stvarnoga i virtualnog svijeta.

Dizajn po mjeri i precizno pozicionirana upravljačka jedinica

Oblik ruke ExoHand prilagođen je individualnoj ruci korisnika i izrađen je od poliamida s pomoću postupka selektivnoga laserskog sinteriranja (SLS). Na egzoskelet je pričvršćeno osam pneumatskih aktuatora uz čiju se pomoć prsti mogu precizno pomicati, otvarati i zatvarati. Odgovarajući tlak u komorama regulira se s pomoću piezoproporcionalnih ventila . Linearni potenciometri otkrivaju položaj prstiju i određuju silu koju primjenjuju pogoni. Kontroler CoDeSys obrađuje sve vrijednosti položaja i sile i omogućuje precizno usmjeravanje druge ruke.

Potencijal u raznim područjima

Unatoč visokoj razini automatizacije u industriji i dalje postoji velik broj radnji u području montaže koje mogu obavljati samo ljudi. To često rezultira monotonim i zamornim pokretima koji se stalno iznova ponavljaju. Takve aktivnosti postaju izazov, posebice za starije zaposlenike. ExoHand rasterećuje korisnika i tako može poboljšati ergonomiju na radnome mjestu budućnosti.

U kombinaciji sa sučeljem mozak-računalo (BCI), ExoHand, kao aktivna ortoza za ruku, može kod nepokretnih pacijenata koji su pretrpjeli moždani udar pridonijeti obnavljanju veze između mozga i šake. S pomoću EEG signala izmjerenog na glavi prepoznaje se želja pacijenta da otvori ili zatvori šaku.