LearningGripper apstraktno nalikuje na ljudsku ruku. Čak i njegove radnje dijele puno toga s njegovim uzorom iz prirode: robotska hvatalica s četiri prsta samostalno uči s pomoću procesa strojnog učenja kako bi okrenula podignutu loptu u bilo kojem smjeru.
Za izvođenje ove složene radnje unaprijed su definirane samo elementarne radnje i mogući položaji prstiju, kao i povratna funkcija okoline. Zadano mu je samo ono što može učiniti. Ali ne i kako mora riješiti zadatak. Algoritmi učenja hvatalice samostalno razvijaju za to potrebnu strategiju kretanja – bez dodatnog programiranja.
Prema nekim teorijama, mi ljudi toliko smo inteligentni samo zbog toga što rukama možemo riješiti toliko složenih zadataka. Bebe vrlo rano počinju hvatati predmete – na primjer, majčin prst. Čim naučimo pravilno uhvatiti neki predmet, možemo ga okrenuti i pogledati sa svih strana. To je jedini način za rekonstrukciju trodimenzionalne slike objekta u glavi. Ruka, dakle, nama ljudima služi i za učenje.
Metode učenja strojeva usporedive su s onima ljudi: bile one pozitivne ili negativne – potrebne su im povratne informacije o njihovim postupcima kako bi ih mogli klasificirati i iz njih učiti. Kod hvatalice LearningGripper koristi se metoda učenja potkrepljenjem. Hvatalici se ne zadaje nikakva konkretna radnja koju treba oponašati. Svoje vještine optimizira isključivo na temelju povratnih informacija o svojim prethodnim radnjama. To povećava vjerojatnost da će izvesti uspješnu radnju i da neće ponovno pokušati izvesti manje uspješan potez.
Četiri prsta pokreću ukupno dvanaest pneumatskih aktuatora s mijehom s niskim tlakom od 2,5 do 3,5 bara. Svaki od njih ima tri stupnja slobode i osnovne funkcije kažiprsta. Samo u početnom stanju cijela ruka ima ukupno 3¹² radnji koje možete odabrati kako biste preusmjerili loptu. Zahvaljujući inteligentnoj koordinaciji prstiju i fleksibilnoj strukturi mijeha kinematika se može slobodno kretati i fleksibilna je. Može sigurno uhvatiti, podignuti i okrenuti čak i najosjetljivije predmete – baš kao i njezin uzor iz prirode.
Na sajamskoj izložbi hvatalica LearningGripper pokazuje kako u roku od sat vremena može strojno naučiti strategiju kretanja – od prvog pokušaja do pouzdanog rješavanja zadatka. U željenom ciljnom scenariju druga hvatalica pokazuje naučeni postupak: podiže loptu i okreće je tako da se na kraju utisnuti natpis nalazi na gornjoj strani u sredini.