Kao kinematika za promjenu smjera hvatanja koristi se jednostavno preusmjeravanje. Šipka za povlačenje-uranje prenosi silu na držače dvaju rotirajućih elemenata prstiju. U skladu s tim mijenja se položaj prstiju. Ili su svi prsti usmjereni prema središtu ili su dva prsta postavljena jedan do drugoga, a treći se nalazi na suprotnoj strani te obavlja funkciju palca i omogućuje paralelno hvatanje.
Mehanički sustav zaključavanja na pneumatski pogon fiksira elemente prstiju u krajnje položaje.
Ali MultiChoiceGripper nije prilagodljiv samo kad je riječ o smjeru hvatanja. Prilagodljivi prsti sa strukturom Fin Ray® fleksibilno se prilagođavaju raznim oblicima. Poput riblje peraje struktura se pri bočnom pritsku ne savija, nego se uvija oko točke pritiska. MultiChoiceGripper stoga može bez dodatnih senzora ili regulacijske tehnologije uhvatiti vrlo osjetljive predmete različitih oblika.
Osim prstiju Fin Ray® moguće je pričvrstiti još dvije vrste prstiju. Ovisno o potrebi, na modularnu hvatalicu moguće je pričvrstiti između dva i šest elemenata prstiju.
Može se primjenjivati kad god je potrebno hvatati različite predmete – na primjer, u pomoćnoj robotici, zadacima montaže ili proizvodnim pogonima u kojima se izrađuju različiti proizvodi. Do sada su se u tim slučajevima upotrebljavali izmjenjivi sustavi opremljeni različitim hvatalicama. To se može izbjeći primjenom tehnologije MultiChoiceGripper.
Zajedno s institutima, sveučilištima i partnerima istražujemo biološke principe kako bismo razvili inovativne ideje i rješenja za našu osnovnu djelatnost u tehnologiji automatizacije i tehničkom obrazovanju. Saznajte više o mreži Bionic Learning Network ili otkrijte druge uzbudljive teme o Festu na našem blogu.