Model za hvatalicu je složena kinematika ptičjeg kljuna. Kada se prenese na tehnologiju, to se bioničko načelo naziva Wattova veza, a u PowerGripper implementiran je s pomoću dvaju fluidnih mišića tipa DMSP-5.
Zahvaljujući Wattovoj vezi moguće je ostvariti relativno velike udaljenosti otvaranja pri vrlo kompaktnom instalacijskom prostoru. Zbog korištene lagane strukture, vrlo laganih pneumatskih mišića DMSP i legure titana kao materijala za osnovne komponente hvatalica postiže vrlo dobar omjer snage i težine.
Lagane strukture s unutarnje i vanjske strane hvatalice dizajnirane su u skladu sa smjerom toka sile na komponenti i u ovom se obliku mogu proizvoditi samo s pomoću postupka selektivnog laserskog taljenja – Selective Laser Melting. Laserska zraka topi metalni prah sloj po sloj. To rezultira jedinstvenim mogućnostima oblikovanja oblika i individualni 3D ispis složenih proizvoda.
PowerGripper je sveučilišni projekt u sklopu mreže Bionic Learning Network. S renomiranim obrazovnim ustanovama, institutima i razvojnim tvrtkama istražujemo prijenos bioloških načela u tehnologiju kako bismo iznašli nova rješenja za industrijsku praksu.
Kao polazna točka poslužilo je predavanje prof. dr. Martina Fischera, profesora na katedri za specijalnu zoologiju i evolucijsku biologiju na Sveučilištu Friedrich Schiller u Jeni. U svojem predavanju o sustavima hvatanja u biologiji govorio je, između ostalog, o složenoj kinematici ptičjeg kljuna koju su joiš 1994. opisali dr. Cornelius Schilling i dr. Klaus Zimmermann s Tehničkog sveučilišta Ilmenau.