Hobotnica je fascinantno stvorenje. Budući da nema kostur i sastoji se gotovo isključivo od mekih mišića, iznimno je fleksibilna i okretna. Zahvaljujući tomu može plivati u svim smjerovima, ali i hvatati razne predmete prilagođavajući se njihovu obliku. Hvataljka TentacleGripper sada je taj fenomen iskoristila u svoju korist.
Bionička hvatalica sastoji se od mekane silikonske strukture kojom se može upravljati pneumatski. Pod djelovanjem komprimiranog zraka krakovi se savijaju prema unutra i može se nježno oblikovati oko predmeta koji treba uhvatiti.
Kao i u primjerima iz prirode, na unutarnju stranu silikonskih krakova pričvršćena su dva reda usisnih čašica. Dok male usisne čašice na vrhu hvatalice rade pasivno, za veće usisne čašice, koje osiguravaju sigurno prianjanje predmeta na hvatalicu, može se upotrijebiti vakuum. To omogućuje hvatalici TentacleGripper podizanje i držanje raznih oblika.
Zbog svojeg mekog materijala umjetni krak može nježno i sigurno prianjati. Ispunjava i stroge kriterije meke robotike u smislu komponenti te stoga ima velik potencijal za suradničke radne prostore sutrašnjice.
U tu svrhu testiramo hvatalicu na dva pneumatska lagana robota, koji su također razvijeni u sklopu mreže Bionic Learning Network: BionicMotionRobot i BionicCobot. Oba su robota u osnovi fleksibilna, no imaju mogućnost kontinuiranog učvršćivanja kinematike. To im omogućuje izravnu interakciju s ljudima. Čak i u slučaju sudara, bezopasni su i radnici ih ne moraju štititi kao konvencionalne tvorničke robote.