Novi koncepti pogona i nevjerojatni oblici kretanja uvijek su igrali važnu ulogu u našoj mreži Bionic Learning Network. S paukom BionicWheelBot stvoren je hodajući robot s vrlo posebnim svojstvima, a nadahnut je kotrljajućim paukom.
Biološki model za BionicWheelBot je kotrljajući pauk (Cebrennus rechenbergi). Živi u pustinji Erg Chebbi na rubu Sahare. Ondje ih je 2008. otkrio prof. Ingo Rechenberg, profesor bionike s Tehničkog sveučilišta Berlin. Kotrljajući pauk može hodati kao i drugi pauci. Ali može se kretati i kombiniranim slijedom kotrljanja u zraku i zemlji.
To znači da se optimalno prilagođava svojoj okolini: na ravnom terenu je dvostruko brži u takozvanom načinu kotrljanja nego pri hodanju. S druge strane, na neravnom terenu prednost ima hodanje. Tako se može sigurno i učinkovito kretati pustinjom – u kojoj se mogu naći obje vrste terena.
Otkako je otkrio te pauke, prof. Rechenberg se bavi tehničkim prijenosom njihovih obrazaca kretanja. Zahvaljujući studijama o ponašanju pauka izrađena je konstrukcija različitih robota koji se mogu kretati po teškom terenu. Berlinski je znanstvenik za pauka BionicWheelBot zajedno s našim timom za bioniku dodatno razvio kinematiku i koncept pogona
Kako bi se mogao kotrljati, BionicWheelBot tri noge lijevo i desno od svojeg tijela oblikuje u kotač. Dvije noge koje su tijekom trčanja sklopljene sada se izvlače, odguruju sklupčanog pauka od tla neprekidno ga gurajući dok se kotrlja. Tako sprečavaju da se BionicWheelBot zaglavi te osiguravaju da se može kretati čak i po neravnom terenu. U načinu kotrljanja umjetni je pauk – kao i njegov pandan iz prirode – puno brži nego kada hoda. Robot se može nositi čak i s usponima s nagibom do pet posto.