FreeMotionHandling

Aautonomna leteća kugla hvatalica

Naša mreža Bionic Learning Network već se dugo bavi i letenjem i hvatanjem. Uz FreeMotionHandling sada smo prvi put ujedinili oba predmetna područja. Objekt za letenje u zatvorenom prostoru može autonomno manevrirati u svim smjerovima, samostalno pokupiti predmete i odložiti ih na prikladno mjesto.

Leteći sustav pomoći za rukovanje u zraku

FreeMotionHandling sastoji se od ultralaganog karbonskog prstena s osam prilagodljivih propelera, u čijoj se sredini nalazi rotirajuća helijeva kugla s integriranim elementom za hvatanje. Za razliku od drugih letećih objekata u zatvorenom prostoru, kontakt je siguran, čak i u slučaju sudara. Ljudi i kugle stoga mogu sigurno i lako komunicirati jedni s drugima u bilo kojem trenutku.

To otvara nove perspektive za radni prostor budućnosti: ondje bi kugla koja se slobodno kreće ljudima mogla poslužiti kao leteći sustav pomoći – na primjer pri radovima koji se izvode iznad glave, na vrtoglavim visinama ili kao dostavljač u teško dostupnim prostorima.

Kombinacija nekoliko bioničkih načela

Naši su inženjeri iskoristili dva postojeća proizvoda mreže Bionic Learning Network: mehanizam za hvatanje sustava FreeMotionHandling izrađen je po uzoru na univerzalno primjenjivu hvatalicu FlexShapeGripper , čiji se princip rada temelji na kameleonovu jeziku. Njegova elastična hvatalica može se fleksibilno omotati oko predmeta i u jednom procesu može prikupiti čak i više od jednog predmeta.

Leteća kugla ispunjena helijem sama je po sebi dogradnja kugli eMotionSpheres . U sklopu koncepta njihova pogona prvi smo put dizajnirali prilagodljive propelere koji zahvaljujući svojoj fleksibilnoj membrani mogu osigurati isti potisak u oba smjera vrtnje. Dizajn propelera temelji se na iskustvu stečenom tijekom rada na BionicOpter . Programeri su razvili princip krila umjetnog vretenca i prenijeli ga na pogone koji se sada upotrebljavaju i za FreeMotionHandling.

Točno određivanje položaja i precizno prepoznavanje objekta

Za upravljanje letećim objektom nije potreban pilot. Kuglom izvana upravlja unutarnji GPS koji se već dokazao s eMotionSpheres i eMotionButterflies . Osim toga, upravljanje ima dvije ugrađene kamere s pomoću kojih može percipirati svoju okolinu tijekom procesa hvatanja i reagirati u skladu sa situacijom. Kad se kugla približi objektu koji treba uhvatiti, uz pomoć dviju kamera sama planira svoju putanju.