BionicKangaroo

Učinkovita kinematika skoka s povratom energije

Novi koncepti pogona i oblici kretanja uvijek su igrali glavnu ulogu u mreži Bionic Learning Network. Stoga smo proučili klokane i njihov jedinstven način kretanja te ga tehnički proveli s pomoću bioničkog klokana BionicKanguroo. Poput svojeg prirodnog modela on može povratiti energiju pri skakanju, pohraniti je i učinkovito iskoristiti u sljedećem skoku.

Važnu funkciju prirodne Ahilove tetive preuzima elastična gumena traka. Pričvršćena je na stražnji dio stopala paralelno s pneumatskim cilindrom na zglobu koljena koji pokreće skok. Umjetna tetiva amortizira skok pri doskoku, istodobno apsorbira kinetičku energiju i oslobađa je za sljedeći skok – s pomoću iste tehnike kao i pravi klokan.

Stabilno i dinamično skakanje

Praćenje stanja i precizna tehnologija upravljanja i regulacije osiguravaju stabilnost tijekom skoka i doskoka. Robotski klokan svoju veliku snagu skakanja postiže uz pomoć pneumatike. Kada je potrebna maksimalna točnost položaja, na primjer za regulaciju repa i kukova, koriste se elektromotori. Tako umjetni klokan pokazuje kako se tehnologija pneumatskoga i električnog pogona može učinkovito i inteligentno kombinirati u vrlo dinamičan sustav.

Intuitivno upravljanje preko upravljanja gestama

Bioničkim klokanom BionicKangaroo moguće je vrlo jednostavno upravljati s pomoću gesta. Počinje se kretati kada mu mahnete. Na odgovarajući znak rukom počne se okretati oko svoje osi. Posebna narukvica bilježi pokrete korisnika i šalje signale preko Bluetootha na upravljačku jedinicu umjetnog klokana.

Integrirano mobilno napajanje energijom

Naši su inženjeri posebnu pozornost posvetili mobilnoj opskrbi energijom umjetnog klokana. U tu svrhu tim je razvio čak dva različita koncepta – jedan s integriranim kompresorom, a drugi s mobilnim visokotlačnim spremnikom. Mišićno-koštani sustav izrađen je od lasersko sinteriranih komponenti koje su pojačane ugljikom. Zbog toga umjetna životinja visoka jedan metar teži gotovo sedam kilograma i može skočiti do 40 centimetara u visinu i 80 centimetara u daljinu.