BionicCobot

Nježni pomoćnik za suradnju čovjeka i robota

BionicCobot nije nalik na ljudsku ruku samo u smislu anatomske strukture. Kao i njegov biološki uzor, pneumatski lagani robot rješava mnoge zadatke uz pomoć svojih fleksibilnih i osjetljivih pokreta. Zahvaljujući toj fleksibilnosti može neposredno i na siguran raditi s ljudima.

Pneumatski lagani robot s ljudskom dinamikom kretanja

Bez obzira na to je li riječ o snažnom hvatanju ili pažljivom podizanju, snažnom pritisku ili nježnom dodiru – da bismo mi ljudi mogli izvesti pokret, mišići sa suprotnim djelovanjem uvijek moraju raditi zajedno. Naši programeri tehnički su primijenili to načelo agonista (igrač) i antagonista (protivnik) u svih sedam zglobova BionicCobota.

Tri se osi nalaze u području ramena, po jedna u laktu i nadlaktici te dvije osi u zapešću. U svakoj se osi nalazi okretna lopatica s po dvije zračne komore. Oni tvore par pogona koji se zahvaljujući punjenju komprimiranim zrakom mogu beskonačno prilagođavati poput mehaničke opruge.

Sigurno rukovanje i intuitivno rukovanje

Jedinstveni koncept pogona omogućuje točno određivanje potencijala sile, a time i razine krutosti robotske ruke. U slučaju sudara pneumatska ruka automatski popušta i nije opasna za ljude. Ta svojstvena gipkost sustava i mala neto težina omogućuju upotrebu bez zaštitnog kaveza, što omogućuje neposrednu i sigurnu suradnju između čovjeka i stroja.

Robotom BionicCobot upravlja intuitivno preko našeg posebno razvijenog grafičkog korisničkog sučelja. S pomoću tableta korisnik može lako poučavati radnje koje treba izvesti i raspoređivati ih u željeni slijed. Programirani slijed pokreta prenosi se preko platforme otvorenog koda ROS (Robot Operating System) na integrirani terminal za kretanje Festo Motion Terminal, koji kontrolira i regulira kinematiku.

Olakšanje u suradničkim radnim prostorima budućnosti

Bilo da je riječ o kraćim rokovima isporuke, bržim životnim ciklusima proizvoda ili visokom stupnju fleksibilnosti u smislu količina i varijacija – zahtjevi za proizvodnju budućnosti raznoliki su i mijenjaju se brže nego prije. To zahtijeva novu vrstu interakcije između ljudi, strojeva i podataka. Uz digitalno umrežavanje cijelih sustava, fokus je prije svega na rješenjima za automatizaciju temeljenima na robotima koja pomažu ljudima u svakodnevnom radu.

Zahvaljujući sigurnoj interakciji, prirodnom slijedu pokreta i intuitivnom upravljanju BionicCobot ima velik potencijal u mnogim industrijama. Mogao bi se upotrebljavati kao robot za pomoć pri montaži, osobito u dosadnim ili čak opasnim radnjama, čime bi se rasteretilo ljude.