Mnogocrijevcima, sipama i električnim ribama iz roda Gymnarchus jedno je zajedničko: za pokretanje se koriste svojim uzdužnim perajama kojima stvaraju neprekidan val koji im prolazi duž tijela. I robot BionicFinWave s pomoću tog takozvanog valovitog pokreta peraja manevrira kroz sustav cijevi od akrilnog stakla. Pritom autonomni podvodni robot može bežično komunicirati s vanjskim svijetom i na tablet prenositi podatke kao što su zabilježene vrijednosti senzora za temperaturu i tlak.
Uzdužne peraje prirodnih uzora protežu se od glave do repa, a nalaze se ili na leđima, na trbuhu ili s obje strane tijela. Valovitim pokretanjem peraja ribe guraju vodu unatrag, stvarajući potisak prema naprijed. Isto tako mogu plivati i unatrag i, ovisno o uzorku vala, stvoriti uzgon, potisak prema dolje ili čak bočni potisak.
Robot BionicFinWave se za kretanje prema naprijed koristi objema bočnim perajama. Potpuno su izliveni od silikona i nemaju podupirače ili druge potporne elemente. Zahvaljujući tomu iznimno su fleksibilni i mogu vjerno replicirati pokrete valova svojih bioloških modela.
U tu su svrhu dvije peraje pričvršćene s lijeve i desne strane na devet malih poluga. Njih pak pokreću dva servomotora smještena u tijelu podvodnog robota. Dva susjedna koljenasta vratila prenose silu na poluge tako da se dvije peraje mogu pomicati pojedinačno. Tako mogu generirati različite uzorke valova koji su posebno prikladni za sporo i precizno kretanje i koji vodu uzburkavaju manje nego, na primjer, konvencionalni vijčani pogon.
Na primjer, za plivanje u zavoju vanjska se peraja pomiče brže od unutarnje – slično kao lanci na bageru. Treći servomotor na glavi robota BionicFinWave kontrolira savijanje tijela, uz pomoć kojeg može plivati gore i dolje. Kako bi koljenasta vratila bila fleksibilna i savitljiva između svakog segmenta poluge nalazi se kardanski zglob. U tu su svrhu koljenasta vratila, uključujući zglobove i klipnjaču, izrađena od plastike u jednom komadu postupkom 3D printanja.
Preostali elementi tijela robota BionicFinWave također su ispisani s pomoću 3D printera. Zahvaljujući svojim šupljinama funkcioniraju kao plutajuće tijelo. Istodobno je cjelokupna tehnologija upravljanja i regulacije vodonepropusna i instalirana u vrlo malom prostoru na siguran način te je međusobno usklađena. U prednjem dijelu tijela se osim pločice s procesorom i radijskim modulom nalazi i senzor tlaka te ultrazvučni senzori. One stalno mjere udaljenosti do zidova kao i dubinu u vodi i tako izbjegavaju sudare sa sustavom cijevi.
Uz vrhunsku bioničku tehnologiju, naša mreža Bionic Learning Network ponovno inspirira budući rad s autonomnim robotima i novim pogonskim tehnologijama koje se koriste u tekućim medijima. Moguć je daljnji razvoj koncepata kao što je robot BionicFinWave za zadatke kao što su inspekcije, nizovi mjerenja ili prikupljanje podataka – na primjer za tehnologiju vode i obrade otpadnih voda ili za druga područja procesne industrije. Osim toga, znanje stečeno u ovom projektu može se koristiti za proces proizvodnje komponenti u području meke robotike.