Budućnost pripada suradnji čovjeka i robota. Proizvođač sustava BEC razvio je jedno takvo zajedničko rješenje za Siemens Healthineers. Ovdje su zavojnice teške nekoliko tona precizno umetnute u magnete opreme za magnetsku rezonanciju (MR). Integrirani na ključnom mjestu: električni cilindri iz Festa osiguravaju sigurno hvatanje zavojnica.
Nešto nalik na svemirsko i zrakoplovno inženjerstvo, gotovo visoku tehnologiju: prvo što primijetite kada uđete u montažnu radionicu BEC-a je jedan od najvećih svjetskih robota sa zglobnom rukom nosivosti 2300 kg. Međutim, pozornost još i više privlači velik sustav hvatanja, koji je BEC montirao na zglobnu ruku robota. Opremljen 3D skenerima i senzorima osjetljivim na dodir, zbilja skriva visoku tehnologiju. „Kada hvatalica pokupi zavojnice teške do 1,5 tonu i umetne ih u magnete budućeg stroja za magnetsku rezonanciju, presudna je najveća razina preciznosti”, naglašava Hans-Günther Nusseck, voditelj projekta u BEC-u.
Potpuna preciznost pri rukovanju predmetima teškima 1,5 tonu može se činiti kao nemoguć zadatak, ali to je jedna od ključnih kompetencija BEC-a. „Važno je da se zavojnice ne uvrću ili skliznu kada ih hvatalica pokupi i umetne u magnete; dopušteno odstupanje za umetanje zavojnica u magnete nije veće od 0,5 milimetra”, objašnjava Nusseck.
Upravo je to zadatak četiriju nosača koje pokreću električni cilindri EPCC iz Festa. Nakon ulaska u zavojnicu električni cilindri vode nosače do unutarnje stijenke zavojnice. „Električni cilindri iz Festa pokazali su se kao pravi izbor. Kompaktnog su dizajna, ali istodobno omogućuju veliko radnu površinu, a time i fleksibilnost potrebnu za 13 različitih dimenzija zavojnica“, kaže stručnjak za automatizaciju Nusseck.
Nosači moraju biti dovoljno snažni kako bi mogli držati zavojnice teške do 1,5 tonu, ali ne toliko da ih oštete. „To iznimno dobro funkcionira s Festovim električnim cilindrima“, naglašava Nusseck. Praktično: pogonska pojačala, tj. regulatori servopogona CMMT-ST, nisu pričvršćeni na sustav hvatanja, nego na sam robot. „To štedi prostor na hvatalici i čini ga manje složenim”, zadovoljan je Nusseck.
Zahvaljujući kompaktnom kugličnom vijku električni cilindar EPCC jamči tihi rad i precizno pozicioniranje. Nisko unutarnje trenje osigurava kratko vrijeme pozicioniranja i dinamiku. Dostupan je u četiri veličine s nerotirajućom klipnjačom s kliznim ležajem, hodom do 500 mm, a uključuje doživotno podmazivanje za dugi vijek trajanja. Integrirana spojka i dvostruki ležaj omogućuju kompaktan dizajn. Motor se može montirati aksijalno ili paralelno i može se bilo kada preinačiti.
Regulator servopogona CMMT-ST može se jednostavno integrirati u postojeći upravljački sustav s pomoću Profinet sučelja. „Počeli smo surađivati s Festom već od početne faze projekta kako bismo bili sigurni da su pogoni dizajnirani, dimenzionirani i pušteni u rad učinkovito te da odgovaraju cjelokupnom sustavu”, objašnjava Nusseck.
Siemens Healthineers upotrebljava sustav u sastavljanju MR uređaja. Zahvaljujući njemu procesni koraci uključeni u umetanje zavojnica u magnet mnogo su sigurniji i učinkovitiji. Međutim, ističu se automatizirani procesni koraci sustava s robotom sa zglobnom rukom. Zahvaljujući senzorskoj tehnologiji s 3D skenerima i senzorima osjetljivima na dodir sustav se slobodno i sigurno kreće u radnom području prikazujući suradnju čovjeka i robota. Zaštitna ograda nije potrebna. Zadatak ljudi je samo pratiti taj prvi korak u proizvodnji MR uređaja. Senzori u sustavu osiguravaju sigurnost.
„Upravo tu suradnju čovjeka i robota smatramo svojim jedinstvenim obilježjem”, objašnjava Nusseck navodeći i druge primjene u medicinskoj tehnologiji gdje se koriste BEC sustavi, primjerice u radioterapiji za iznimno precizno pozicioniranje pacijenata na izvoru zračenja ili robota sa sjedištima na zglobnoj ruci koja simulira vožnju vlakom smrti.