Mondelez je veliki međunarodni igrač u prehrambenoj industriji, s mnogim poznatim brendovima u svojem portfelju kao što su Côte d'Or, Milka i Oreo. I odjel tvrtke za kekse i čokoladu ima tvornicu u Herentalsu. Tvornica keksa proizvodi među ostalim i Lu's kekse. Mondelez Chocolates proizvodi Leo kekse, Côte d'Or pločice i uskrsna jaja.
Novi Ergomix projekt podržava proizvodnju uskrsnih jaja – proizvodnju koja traje gotovo cijele godine kako bi se za Uskrs imalo dovoljno zaliha za iznenadnu potražnju za ovim sezonskim proizvodom. Naziv projekta upućuje na izvorni cilj poboljšanja ergonomije za operatere. U prošlosti su se jaja miješala ručnim sastavljanjem posuda različitih okusa, što je bilo vrlo zahtjevno. U novom sustavu to se sada događa potpuno automatski.
Pozicioniranje lijevka iznad pokretne trake
Čim jaja napuste liniju za oblikovanje i pojedinačno se pakiraju, transportiraju se pokretnom trakom do novog objekta ispod, gdje se prvo stavljaju u velike paletne kutije prema okusu. Ove posude zatim priprema robot za miješanje ili ih preuzima mobilni robot za privremeno skladištenje u skladištu. Nakon što su sve arome potrebne za izradu mješavine spremne, jaja se preko lijevka transportiraju na određene položaje na širokoj pokretnoj traci tako da su sve arome poredane jedna do druge. Na kraju se jaja vraćaju u posudu na paleti gdje su u ovom trenutku savršeno izmiješana.
Prvi izazov u razvoju pogonske tehnologije bio je osigurati uredan raspored jaja pri punjenju paletnih spremnika, jer u suprotnom ne bi bila poravnata, što bi onemogućilo slaganje spremnika. Drugi izazov bio je pozicioniranje lijevka iznad pokretne trake gdje se sastavlja mješavina, što je morao biti fleksibilan sustav jer svaka mješavina ne sadržava isti broj različitih okusa. Konačno, trebalo je pronaći odgovarajući pogon za hvataljku robota, koja mora pomicati paletne kontejnere od 150 kg.
Manje ograničenja u dizajnu
"Naše polazište za ovaj projekt nije bila uporaba pneumatike", kaže Bob Aerts iz Mondelezova inženjerskog odjela. „Pošli smo od mišljenja da električni pogoni imaju bolje rezultate u smislu potrošnje energije, stoga omogućuju lakšu implementaciju svih sigurnosnih aspektata strojeva. Predstavili smo ovo Festu i oni ne samo da su razumjeli našu početnu točku i aplikacije koje želimo izgraditi, već su također mogli ponuditi sve komponente koje su nam potrebne da to ostvarimo."
Za Festo potražnja za električnim pogonima svakako nije novost. "Vidimo da ovaj segment raste za više od 20 % godišnje", kaže Johan De Pauw, inženjer prodaje u Festu. "Određene primjene je teško ili nemoguće postići s komprimiranim zrakom zbog brzina ili fleksibilnosti potrebne za pozicioniranje. S električnim pogonima postoji mnogo manje ograničenja u dizajnu i proizvodnji. Osim toga, ukupni trošak vlasnika u ovoj primjeni niži je kod električnih nego kod pneumatskih."
Planiranje sustava bilo je u rukama Betecema, a Koen Roobaert, razvojni inženjer aplikacija u Festu, bio je naš savjetnik pri odabiru komponenti. Alax Automation doveden je da izvede programiranje. "Suradnja je tekla vrlo glatko", kaže Bob Aerts. „Jedna od prednosti Festa bila je ta što su od trenutka ponude sve komponente imale poveznice na sve dokumente i datoteke koje su se mogle koristiti u alatima za inženjering i dimenzioniranje. To je značilo da su svi od početka imali prave informacije kako bi odmah započeli.
Električni cilindri
Kako bi se paletni prostori ravnomjerno ispunili, razvijen je sustav u kojem se transportna traka koja hrani jaja može pomicati lijevo-desno preko dviju osovina zupčastog remena sa servomotorom i torzijske osovine. S električnim cilindrom s vretenom u produžetku pokretne trake, traka se također može produžiti naprijed i natrag. Na taj se način sustav može postaviti tako da može postaviti jaja bilo gdje na paleti. Kontroler prima povratnu informaciju od mjernih ćelija ispod spremnika i protoka dovoda tako da može točno odrediti gdje je u spremniku preostalo prostora.
Postavljanje lijevka iznad široke trake za miješanje također je ostvareno električnim sjekirama. To omogućuje automatsku prilagodbu položaja prema broju okusa koji se spajaju u određenu mješavinu. Cijelim sustavom više nije potrebno upravljati ručno. Sustav se nalazi u podrumu u klimatiziranoj prostoriji i radi potpuno automatski. Hvataljka robota koji pomiče paletne kutije također je opremljena ESBF električnim cilindrom sa servomotorom. Sve kontrole servomotora CMMT smještene su u upravljačkom ormaru izvan klimatizirane prostorije. Oni komuniciraju preko Profineta s PLC-om koji upravlja sustavom.
prelazak sa softvera
Novi sustav je u funkciji već neko vrijeme i već su se dokazale prednosti električnih pogona. Primjerice, proces ravnomjernog punjenja paletnih kutija zahtijevao je dugu potragu za pravim parametrima kako bi se postigao optimalan rezultat. Prednost električnih pogona je što se možete lako igrati s brzinama i pozicijamasoftvera. Promjena linije na kojoj se proizvode smjese također se u cijelosti obavlja preko softvera.
"Još jedna prednost Festa bila je ta što nude kompletan asortiman komponenti", kaže Bob Aerts. "Ovo ne uključuje samo mehaničke pogone, zupčanike, motore i pogone već i sve potrebne mehaničke priključke i dodatke. To nam je iznimno pomoglo u standardizaciji, a također omogućuje da su sve komponente savršeno usklađene. Fleksibilnost koju sada imamo s ovim sustavom nešto je što ne bismo mogli postići s pneumatskim pogonima."