Električaru s dodatnim kvalifikacijama za rad na visokom naponu potrebno je nekoliko sati da u potpunosti rastavi bateriju električnog automobila. „Vrijeme koje reciklažna tvrtka jednostavno nema, s obzirom na manjak kvalificiranih radnika i milijune iskorištenih baterija koje se očekuju u nadolazećim godinama“, naglašava Viktor Bayrhof, voditelj proizvoda u tvrtki Liebherr-Verzahntechnik u Kemptenu.
Zato je Liebherr razvio robotski sustav za rastavljanje koji se može nositi čak i s često kaotičnom mješavinom vijaka, bilo da su Torx ili šesterokutni. Automatski sustav za uklanjanje vijaka „LHDismantle“ opremljen je automatiziranim izmjenjivačem alata i odlaže vijke pomoću hvataljke za podizanje i postavljanje ili vakuumskog sustava.
„Pritom operateri postrojenja ne moraju imati nikakvo znanje iz robotike ili automatizacije, jer za rad sustava nisu potrebna programerska znanja niti postupci učenja“, objašnjava Daniel Reischmann iz tehničke prodaje za automatizaciju e-mobilnosti u tvrtki Liebherr. Tvrtka može integrirati robotsku ćeliju kao dio sustava osmišljenog za potpunu demontažu komponenti paketa baterija.
CMAD servo-pneumatski regulator položaja omogućuje robotskim hvataljkama primjenu zadane snage s točnošću od 0,2 mm u horizontalnoj i vertikalnoj orijentaciji. Zahvaljujući integriranoj detekciji prostornog položaja, CMAD regulator položaja može održavati konstantnu silu čak i kada se položaj u prostoru mijenja. Liebherr također koristi ovu značajku u LHDismantle, jer su vijci na baterijama vozila postavljeni ne samo okomito nego i vodoravno. Gledajući unaprijed, ovo rješenje također će omogućiti automatizaciju daljnjih procesa zatezanja vijaka, na primjer kao dio potpunog procesa demontaže vozila.
Pneumatski pogoni su osobito popularni za upotrebu u robotima i na prednjim dijelovima sustava. Zahvaljujući niskoj težini u kombinaciji s visokom gustoćom snage, idealno su pogodni za ove primjene na kraju ruke. Ono što je do sada ograničavalo upotrebu pneumatskih pogona jest činjenica da su se mogli koristiti samo u načinu otvorenog kruga. CMAD sa svojim Piezo ventilima sada može upravljati čak i malim pneumatskim cilindrima.
Stoga ima iste karakteristike upravljanja kao električni sustav – ali je znatno lakši. Piezo ventilima može se upravljati u oba načina rada: upravljanje položajem i upravljanje silom. CMAD regulator položaja nadopunjen je VEAB proporcionalnim ventilom za kontrolu tlaka, sa svojim preciznim mogućnostima upravljanja pri niskim protocima, fleksibilnim VTUX ventilnim terminalom i širokim asortimanom pneumatskih cilindara.
„Razvoj CMAD regulatora položaja stigao je u pravom trenutku, tako da smo pri daljnjem unaprjeđenju postrojenja mogli odustati od dosad korištenog, ne uvijek pouzdanog sustava strojne vizije“, pojasnio je Jan Pollmann, voditelj razvoja u Liebherru. „U tome su nam iznimno pomogli stručnjaci iz Festo Experience Centra FEC Esslingen, s kojima smo planirano rješenje mogli temeljito i detaljno testirati.“
Besprijekorna automatizacija
Kombinacijom pneumatske i električne automatizacije nudimo najširi portfelj hardvera, softvera i umjetne inteligencije kako bismo zadovoljili sve zahtjeve industrijskog gibanja. Naša otvorena sistemska arhitektura jamči interakciju pojedinačnih komponenti u sustavima tvrtke Festo i sustavima trećih strana. Naše digitalno iskustvo pruža podršku u dizajnu, radu i održavanju tijekom cijelog životnog ciklusa projekta. Našu tehnologiju nadopunjujemo sveobuhvatnim programom učenja koji vas podržava u svakom koraku.
Ovo je najbolje rješenje za automatizaciju. Ovo je besprijekorna automatizacija tvrtke Festo.
Uz primjenu automatiziranog sustava LHDismantle tvrtke Liebherr, poduzeća za recikliranje baterija dobro su pripremljena za budućnost, jer je pritisak na djelovanje velik: do 2030 godine količina otpadnih baterija iz električnih vozila u EUu vjerojatno će se povećati više nego deseterostruko. Time se uspijevaju ponovno dobiti vrijedne sirovine poput litija, kobalta i nikla, a proizvođači električnih vozila zahvaljujući automatizaciji mogu uz prihvatljive troškove ispuniti reciklažne kvote koje zahtijeva EU.