A léptetőmotorok pontos pozicionálást tesznek lehetővé, ezért akkor használják őket, ha nagy pontosságra van szükség az igényes pozicionálási feladatokhoz. Ezek egy állórészből és egy benne forgó forgórészből állnak, amelyet az állórészben és a forgórészben lévő, eltérő irányú mágneses mezők által generált nyomaték hajt. A rotor mindig úgy forog, hogy a lehető legnagyobb mágneses fluxus jöjjön létre. A léptetőmotorokat elsősorban a gyártásautomatizálásban használják, de egyre gyakrabban alkalmazzák a gép- és berendezésgyártás területén is.
A léptetőmotorok jellemzője a nagyon nagy nyomaték az alacsony fordulatszám mellett. Ez egyrészt gyors indítást tesz lehetővé, másrészt – a nagy tartási nyomatéknak köszönhetően – az alkalmazás egyszerű leállítását is. A forgás iránya szintén bármikor gyorsan megváltoztatható. A léptetőmotorok további alapvető előnye a használatukkal elérhető nagy pontosság és a forgórész pozíciójának egyszerű szabályozhatósága. A léptetőmotorok továbbá nem tartalmaznak szénkefét, ami jelentősen hozzájárul az alkalmazás nagy mechanikai ellenállásához.
Alapvetően három különböző típusú léptetőmotor létezik: a reluktancia léptetőmotor, az állandó mágneses léptetőmotor és a hibrid léptetőmotor. Ez utóbbi egyesíti a reluktancia- és az állandó mágneses léptetőmotorok tulajdonságait, így ez a három változat közül a leghatékonyabb. A hibrid léptetőmotorok több fogazott állórész pólusokkal rendelkező állórészt és akár 200 rotorfogból álló forgórészt tartalmaznak, amelyek egyenként 1,8°-os lépésszögben mozoghatnak. A hibrid léptetőmotorok nagy statikus és dinamikus nyomatékkal, valamint nagyon nagy léptetősebességgel rendelkeznek, ezért számos alkalmazásban, többek között PC-meghajtókban és nyomtatókban használatosak. A hibrid léptetőmotorok fő alkalmazási területei az iparban a szerszámgépek és a handling gépek.
A Festo a léptetőmotorok továbbfejlesztése és gyártása során a hibrid technológiára támaszkodik. Az EMMS-ST léptetőmotor az alapkínálatunk része, és ideálisan alkalmas az egyszerű pozicionálási alkalmazásokhoz. Az EMMS-ST kis lépéstávot tesz lehetővé nagy meghajtónyomaték mellett, optimalizált csatlakozástechnikával rendelkezik, és négy méretben kapható 28, 42, 57 és 87 karimamérettel. Opcionálisan rögzítőfékkel is rendelhető.