A Festo tömlős megfogó egy kíméletes és biztonságos belső megfogó. A tömlő átmérőjének növelésével a hasznos teher a belső kontúrhoz lesz rögzítve. A megfogó alkalmas kör alakú nyílással rendelkező alkatrészek, például poharak, csészék vagy palackok megfogására és szállítására. Két különböző tömlőanyag áll rendelkezésre: az EPDM nagyobb terhelésre, a szilikon magasabb hőmérsékletre alkalmas.