Bauke Van den Akker a hollandiai székhelyű mérnöki cég egyik ügyvezető igazgatója, kollégája, Lourens pedig az egyik mérnöke. Lourens elmagyarázza, hogy a hivatalos neve "kosárbe-/kirakodó gép", és ezt a nevet fogják használni a dokumentációban is, amikor a holland technológia eme érdekes darabja elindul hosszú útjára rendeltetési helyére, Elefántcsontpartba. Ugyanilyen könnyen lehetett volna Indonézia vagy Új-Zéland is, mivel az Apollo Engineering ügyfelei a világ minden táján tevékenykednek.
Ahogy a neve is mutatja, ez a gép a kosarak be- és kirakodására szolgál. A kosarakat aljzatokkal töltik meg, amelyek tartalmát a hosszabb higiénikus tárolás érdekében sterilizálni kell. A sterilizálás nyomás alatt és gőzzel történik egy autoklávban. Ha ez a folyamat befejeződött, a dobozokat tartalmazó kosarakat kiveszik az autoklávból, és az aljzatokat kirakják.
Korábban a kosarakat és az aljzatokat a végfelhasználó manuálisan kezelte. Egy-egy doboz súlya a tartalommal együtt körülbelül egy kilogramm, és egy kosár méretétől függően akár 400 aljzatot is tartalmazhat, amelyeket közbenső lapok segítségével egymásra raknak. Az ügyfél úgy érezte, hogy ezt az unalmas folyamatot automatizálni lehetne, és mivel korábban már jó tapasztalatokat szerzett az Apollo Engineeringgel, rájuk bízta a feladatot: az eredmény a kosárbe-/kirakodó automata lett.
A moduláris gépben az aljzatokat egy szállítószalagon keresztül automatikusan adagolják. Az aljzatok egy ütközőnek futnak neki, és amint elegendő doboz gyűlt össze egy teljes réteghez, az újonnan érkező dobozokat megállítják. Az összerakott rétegeket ezután tovább szállítják, amíg el nem érnek egy ügyesen elrejtett mágneslaphoz, ahol összerendezik őket. A függőleges mozgáshoz használt Festo pneumatikus hengerek segítségével a mágneslap felveszi a teljes réteget, és egy közbenső lemezre helyezi a "kész" kosárban. Az aljzatréteget ismét egy közbenső lap borítja, amelyet vákuum segítségével vesznek fel és helyeznek le. Ez a folyamat addig ismétlődik, amíg a kosár meg nem telik.
A köztes lapok "vákuumkezeléséhez" a rendszer egy OVEM vákuumgenerátorral van felszerelve, amely aktívan figyeli a vákuumszintet egy integrált IO-Link® vákuumérzékelővel. A légtakarékos funkció kikapcsolja a sűrített levegőt, amint a beállított vákuumszintet elérte. Ez minimálisra csökkenti a sűrített levegő fogyasztását, így akár 80 % megtakarítás is elérhető a hagyományos vákuumgenerátorhoz képest.
Amint a kosár megtelik aljzatokkal, egy láncos szállítószalag elszállítja. Ez felszabadítja a helyet a következő kosár számára, amelyet szintén megtöltenek. De ezzel még nem ért véget a megtöltött kosarak autoklávokba és autoklávokból történő szállítása. A projekt tervezési szakaszában az Apollo Engineering gondosan mérlegelte ezt az áthelyezést, mivel egy teli kosár cipelése nehéz munka. Erre is találtak megoldást egy elektromos meghajtású keresztmerevítés formájában. A keresztmerevítés képes akár öt, egymással összekapcsolt kosárból álló "vonat" szállítására a kosárbe-/kirakodó géptől az autoklávig. A sterilizálási folyamat után a keresztmerevítés visszaviszi a kosarakat a gépbe.
Amellett, hogy a gép a dobozokat a kosarakba helyezi, a második funkció a dobozok eltávolítása. Ez a rendszer másik oldalán történik, ahol a lépéseket fordított sorrendben kell végrehajtani. Bár a szerkezet részleteiben különbözik, valójában két funkcionálisan azonos modulról van szó - a köztük lévő tér az üres kosarak köztes tárolására szolgál.
Az Apollo Engineering a moduláris konstrukciókat részesíti előnyben, bár Bauke Van den Akker elismeri, hogy a legtöbb konstrukció bizonyos fokú testreszabást igényel ahhoz, hogy egy másik munkához is felhasználható legyen. De azt is hangsúlyozza, hogy ez megkönnyíti a modulokra való építkezést. A decentralizált I/O jelfeldolgozás alkalmazása közvetlenül kapcsolódik a merevítő moduláris felépítéséhez Lourens abszolút híve ennek a megközelítésnek, amelyet belsőleg is támogatnak: "Nézd meg a projekthez telepítendő szállítószalag-rendszert, és azt, hogy mennyivel szebb, ha egyszerűen bedughatod és összekapcsolhatod az összes komponenst, beleértve a távoli I/O-t is. Mindent előkészíthetsz, aztán csak be kell dugnod, és már kész is vagy."
"Ez rengeteg kábelezést takarít meg" - magyarázza Bauke Van den Akker, és Lourens is megerősíti ezt: "Mindig azt kérdezzük magunktól, hogyan tudjuk a lehető legegyszerűbbé tenni a konstrukciónkat." Az érzékelőket be kell kábelezni, ezt nem lehet megkerülni, de itt jön a képbe a Festo CPX AP-I."
Az Apollo Engineering mindig is sok CPX szelepszigetet használt a Festo-tól. Moduláris felépítése lehetővé teszi a busz csomópont, a távoli I/O és a szelepek egyetlen moduláris komponensbe történő integrálását. Ez azt jelenti, hogy ezek a szelepszigetek centralizáltan és decentralizáltan is használhatók, és minden eszköz - bemenetek, kimenetek és pneumatikus aktuátorok - közvetlenül csatlakoztathatók hozzájuk. De vajon ez volt-e a legjobb technológia a "kosaras be-/kirakodógép" számára?
Ehhez az alkalmazáshoz a Festo az Apollo mérnökeinek az új decentralizált CPX AP-I I/O platformot ajánlotta, amely rugalmasan és skálázhatóan csatlakoztatja a Festo I/O modulokat és decentralizált szelepszigeteket az összes elterjedt vezérlési architektúrához. A CPX-AP-I technológia moduláris és decentralizált kialakítást tesz lehetővé, amely megfelel a gép méretének és elrendezésének. Lourens megerősíti ezt: "A CPX AP-I segítségével például foghatok két eszközt, és csatlakoztathatok négy érzékelőt az egyikhez, kettőt pedig a másikhoz. Felszereled őket a gépbe, csatlakoztatod őket az előre elkészített kábelekhez, és kész." A kosárbe-/kirakodó gépben lévő VTUG szelepszigetek is ugyanazzal a belső AP busszal rendelkeznek, mint a CPX-AP-I platform, így átláthatóan és problémamentesen integrálhatók a rendszerbe.
Bauke Van den Akker azt is tudja, hogy a decentralizált CPX AP-I platform hogyan támogatja az Apollo Engineering működését. "A gyakorlatban valójában csak az áramellátás csatlakoztatásáról és a láncolásról van szó. A gép különböző feladatai teljes mértékben előkészíthetők a szükséges I/O- és szelepcsatlakozókkal a beállítás során az Apollo Engineeringnél. A huzalozás a terepen minimálisra csökken."
"Ez mutatja, hogy milyen nagy a kölcsönös bizalom az Apollo és a Festo között" - magyarázza Lourens. "Az egy dolog, hogy egy beszállítóval bonyolítasz le tranzakciókat, de emberekkel üzletelsz." Van den Akker hozzáteszi: "Szorosan együttműködünk a Festo munkatársaival, és ez nagyon fontos számunkra. Kiváló támogatást kapunk, és mindig készek segíteni nekünk, és szívesen jönnek hozzánk."
Ezért a Festo tökéletesen illik az Apollo Engineeringhez, amely, ahogy Lourens mondja, nem túl nagy, és ezért képes gyorsan cselekedni. A beszállítónak képesnek kell lennie arra, hogy lépést tartson ezzel a tempóval. "És a termékek is jók" - teszi hozzá nevetve Baucke Van den Akker. "Mindig igyekszünk jó munkát végezni, hogy ügyfeleink velünk maradjanak. Ügyfeleink minőséget követelnek, és mi azt biztosítjuk számukra - kizárólag minőségi márkákkal dolgozunk együtt. A Festo jó példa erre, és nagyra értékeljük a jó kapcsolatot a márka mögött álló emberekkel. Ez első osztályú - téma lezárva."
A CPX-AP-I decentralizált IO rendszerrel a Festo be-/kimeneti moduljai és decentralizált szelepszigetei rugalmasan és méretezhetően csatlakoztathatók minden elterjedt vezérlőrendszerhez (PLC rendszerhez), például EtherCAT®, Profinet, Profibus és Ethernet/IP segítségével. Egyetlen busz csomópont alatt akár 79 eszköz is összekapcsolható, ami jelentős megtakarítást tesz lehetővé. A különböző modulok legfeljebb 50 méter távolságra lehetnek egymástól, ami lenyűgöző - IP65/IP67 besorolással - és mindezt valós idejű kommunikációval. Tudjon meg többet arról, hogyan csökkentheti a költségeket a megfelelő géparchitektúrával.
A szelepszigetek, mint például a VTUG szeleptömbök, könnyen integrálhatók, és biztosítják, hogy a pneumatikus vezérlőlánc akkor is ugyanaz maradjon, ha a felette lévő PLC-t kicserélik. Az IO-Link® Masterek is integrálhatók az AP technológiába. Ez lehetővé teszi a valós idejű kommunikációt az intelligens komponensekkel az IO-Link®-en keresztül az üzembe helyezéshez és a diagnosztikához, például az ebben az alkalmazásban használt OVEM vákuumgenerátorral. A Festo Automation Suite-hoz rendelkezésre áll egy plug-in, és a Festo CPX-IOT gateway segítségével állapotadatok cserélhetők a felhőrendszerekkel. A következő cikkben többet megtudhat a távoli I/O alapjairól: Mi az a távoli I/O?