Legyen szó egy zongorista precíz ujjmozdulatáról, egy kaméleon ügyes fogási technikájáról vagy egy elefánt ormányának erőteljes fogásáról - e természetes mozgások mindegyike az alkalmazkodás és a hatékonyság történetét meséli el. Bionikai csapatunk az évek során számos bionikus megfogót és pneumatikus könnyűszerkezetes robotkart fejlesztett ki, amelyek mindegyike képes megvalósítani a természetes társaik áramló mozgássorozatát. Nézze meg bionikus koncepcióinkat, amelyeket inspirációként használtunk az automatizálási alaptevékenységünkhöz.
A megfogás mindig is fontos szerepet játszott a Bionic Learning Networknél. Mert a természet gyakran elképesztő ötleteket és új megoldásokat ad az ipari alkalmazások számára. A hálózat interdiszciplináris kutatómunkája már számos bionikus megfogó alkalmazást eredményezett, amelyek közül két koncepciót már sorozattermékké fejlesztettek tovább.
DHEF adaptív tömlős megfogó: alkalmazkodó, mint a kaméleon nyelve
A DHEF adaptív tömlős megfogó a FlexShapeGripper továbbfejlesztése. Hatásmechanizmusát a kaméleon nyelve ihlette. A zsákmány elkapásához az állat a nyelvét gumiszalagként nyújtja ki. Mielőtt nyelvének hegye elérné a rovart, középen visszahúzódik, míg a szélei tovább haladnak előre. Ez lehetővé teszi, hogy a nyelv alkalmazkodjon az adott zsákmányállat alakjához és méretéhez, így szorosan körülölelje azt.
A megfogó központi eleme egy enyhe túlnyomással töltött szilikon sapka, amely a kaméleon nyelvét mintázza, és ami rugalmasan és alakzáró módon illeszkedik a megfogott tárgyra. Ez lehetővé teszi a megfogandó tárgy befogását és megtartását. Egyszerre akár több tárgyat is képes felvenni, például csavarokat egy tartályból, a megfelelő működtetésről pedig a proporcionális szelepek gondoskodnak.
DHAS adaptív megfogóujj: a hal uszonya ihlette
A DHAS adaptív megfogóujj a halak farokúszójának elképesztő viselkedésén alapul. Ha oldalirányban nyomást fejt ki az uszonyra, akkor az nem hajlik el, hanem a nyomáspont körül görbül. A fejlesztők ezt az úgynevezett FinRay Effect®-et két rugalmas poliuretán szalag segítségével valósították meg, amelyek köztes áthidalók segítségével kapcsolódnak egymáshoz.
Lehet akár párhuzamos, akár középre állított: Megfogáskor a stabil, mégis rugalmas megfogóujjak könnyedén alkalmazkodnak a munkadarab kontúrjához. Ez teszi lehetővé a szabálytalan felületű, kényes tárgyak kíméletes és biztonságos megfogását. A DHAS-t már használják az élelmiszeriparban, például a gyümölcsök és zöldségek válogatásánál.