Legyen szó szabad és rugalmas mozgásokról, vagy meghatározott szekvenciákról - moduláris felépítésének köszönhetően a pneumatikus könnyűszerkezetes robot számos alkalmazáshoz használható. Különböző adaptív megfogókkal kombinálva, a tárgyak és formák széles skáláját képes felvenni és kezelni. Ugyanakkor konfliktushelyzetben eleve enged, és még ütközés esetén sem jelent veszélyt a felhasználóra.
A BionicSoftArm így a jövő együttműködő munkaterületeinek két alapvető követelményét teljesíti: a dolgozó kézi munkája és a robot automatizált műveletei közötti szigorú elválasztás egyre inkább megszűnik. Ez azt jelenti, hogy a jövőben az ember és a gép egyszerre munkálhatja meg ugyanazon munkadarabot vagy alkatrészt.
Ez egyrészt megköveteli, hogy az automatizált robotmegoldások közvetlenül és biztonságosan tudjanak együttműködni az emberekkel - anélkül, hogy biztonsági okokból kettőjüket el kellene választani egymástól. Másrészt a rugalmasan adaptálható és a különböző termékekhez és forgatókönyvekhez önállóan alkalmazkodó robotok különösen keresettek lesznek ezekben a nyitott munkaterekben.
A BionicSoftArm rugalmasságát moduláris felépítésének köszönheti, hiszen több pneumatikus harmonikaszegmensből és forgató hajtóműből kombinálható. Az igényektől függően a BionicSoftArm hossza akár hét pneumatikus működtetővel is változtatható, így maximálisan rugalmas a hatótávolság és a mobilitás tekintetében. Ezáltal nagyon könnyen használható olyan alkalmazási célra, ahol egy hagyományos robot nehezen használható.
Ez lehetővé teszi, hogy a BionicSoftArm a legszűkebb helyeken is képes legyen az akadályokat megkerülni. A közvetlen ember-robot együttműködés éppúgy lehetséges, mint a klasszikus SCARA alkalmazásokban, például a pick-and-place feladatokban. Az olyan bonyolult biztonsági berendezések, mint a ketrecek vagy fénysorompók kiküszöbölése lerövidíti az átállási időt, és ezáltal rugalmas felhasználást tesz lehetővé változó helyszíneken - teljes mértékben a sokoldalú és gazdaságos termelés jegyében.
A BionicSoftArm fejlesztése során a Bionic Learning Network csapata számos, korábbi projektekből származó eredményt és technológiát épített be: Két elődjéhez, a Bionic Handling Assistant és a BionicMotionRobot BionicSoftArm-hoz hasonlóan a BionicSoftArm-ot is az elefánt ormánya ihlette mozgásában és funkcionalitásában. A BionicSoftArm a pneumatikus harmonikás szerkezet segítségével könnyedén elsajátítja természetes modelljének áramló mozgását.
A harmonikák robusztus elasztomerből készülnek. Mindegyiküket egy speciális, két rétegből álló 3D-s textilszövet borítja. A puha kötött szövet közvetlenül a harmonikára fekszik fel, megvédve azt a súrlódástól és kopástól. A felette lévő, nagy szilárdságú szálak úgy vannak elhelyezve, hogy a kívánt mozgásirányban lehetővé tegyék a fújtatószerkezetek tágulását, míg a többi irányban korlátozzák azokat. Az új típusú száltechnológiának köszönhetően a teljes kinematika erőpotenciálja kihasználható.
A BionicSoftArm szoftverarchitektúrája is a Bionic Learning Network korábbi projektjeire épül: intuitív módon, a Robotic Suite segítségével kezelhető. A grafikus felhasználói interfészt kifejezetten a Festo bionikus könnyűszerkezetes robotjai számára fejlesztették ki, és először a BionicCobot esetében használták. A felhasználó egy táblagép segítségével könnyen betaníthatja és paraméterezheti a műveleteket.
A parancsokat a Festo Motion Terminal VTEM valósítja meg, ami elsősorban a komplex kinematika vezérlését és szabályozását teszi lehetővé. A mozgásalkalmazások belső vezérlő algoritmusainak és a beépített piezo szelepeknek köszönhetően az áramlási sebességek és a nyomások pontosan adagolhatók és egyidejűleg több csatornában is változtathatók. Ez erőteljes és gyors, valamint lágy és érzékeny mozgást tesz lehetővé.
A tábla interfész és a Festo Motion Terminal közötti interfész a nyílt forráskódú ROS (Robot Operating System) platform, amelyen a kinematika pályatervezése kiszámításra kerül. A ROS értelmezi a táblagépről beérkező kódot, és az így kapott tengelykoordinátákat továbbítja a Motion Terminal-ra.