Legyen szó összeszerelésről vagy távoli manipulációról, szervizrobotikáról vagy orvosi terápiáról: az ExoHand számos elképzelhető alkalmazási területtel rendelkezik. A pneumatikus külső váz kesztyűként felvehető, és kívülről támogatja az emberi kezet, javítva annak erejét és állóképességét.
Az ExoHand segítségével a felhasználó egyes ujjai aktívan mozgathatók, és ezáltal növelhető az erejük. Ezzel szemben a külső váz a kéz mozgását is képes rögzíteni, és valós időben továbbítani egy robotkézre. Az erővisszacsatolás révén az ember érzi, hogy mit fog meg a robot. Ez lehetővé teszi, hogy az emberi tapintást nagy távolságokra is használjuk, és akár a valós és a virtuális világ közötti kapcsolódási ponton is alkalmazhatjuk.
Az ExoHand alakja a felhasználó saját kezéhez igazodik, és polyamidból készül, szelektív lézerszinterezési (SLS) eljárással. A külső vázra nyolc pneumatikus aktuátor van felszerelve, amelyek segítségével az ujjak pontosan mozgathatók, nyithatók és zárhatók. A kamrákban a megfelelő nyomást a piezo-proporcionális szelepek segítségével szabályozzák. A lineáris potenciométerek érzékelik az ujjak helyzetét, és meghatározzák a hajtóművek által kifejtett erőt. A CoDeSys vezérlő feldolgozza az összes pozíció- és erőértéket, és lehetővé teszi a másodpercmutató pontos beállítását.
A nagyfokú automatizálás ellenére az iparban még mindig nagyon sok olyan összeszerelési feladat van, amit csak emberek végezhetnek. Ez gyakran monoton és fárasztó, állandóan ismétlődő mozgásokat takar. Különösen az idősebb munkavállalók számára jelentenek kihívást az ilyen tevékenységek. Az ExoHand tehermentesíti a felhasználót a folyamat során, és így javíthatja az ergonómiát a jövő munkavégzési helyén.
Agy-számítógép interfésszel (BCI) kombinálva az ExoHand aktív kézortézisként használható, hogy segítsen a bénulás tüneteit mutató stroke-betegeknek helyreállítani a hiányzó kapcsolatot az agy és a kéz között. Ehhez a fejben mért elektroenkefalográfiás (EEG) jelet használják fel a páciensnek a kéz nyitására vagy zárására irányuló kívánságának érzékelésére.
Intézetekkel, egyetemekkel és partnereinkkel együttműködve kutatjuk a biológiai alapelveket, hogy innovatív ötleteket és megoldásokat fejlesszünk ki az automatizálási technológia és a műszaki oktatás területén, amelyek a fő tevékenységi körünket képezik. Tudjon meg többet a Bionic Learning Networkről, vagy fedezzen fel további érdekes témákat a Festo-val kapcsolatban a blogunkon.