A LearningGripper elvonatkoztatva megfelel az emberi kéznek. És a műveletei is sokban hasonlítanak a természetes modelljéhez: a négyujjas robotmegfogó gépi tanulással önállóan megtanulja, hogy egy felemelt állapotban lévő golyót hogyan lehet bármilyen irányba elforgatni.
Az összetett művelet végrehajtásához csak az elemi műveleteket és az ujjak lehetséges pozícióit, valamint a környezet visszacsatolási funkcióját határozzuk meg előre. Csak azt a specifikációt kapja meg, amire képesnek kell lennie. De azt nem, hogyan kell megoldania a feladatot. A szükséges mozgásstratégiát a megfogó tanulási algoritmusai önállóan fejlesztik ki - minden további programozás nélkül.
Az elméletek szerint mi, emberek csak azért vagyunk ennyire intelligensek, mert a kezünk ennyi minden összetett feladatot képes megoldani. A csecsemők már nagyon korán elkezdik megfogni a tárgyakat - például az anyjuk ujját. Ha már megtanultunk egy tárgyat megfelelően megfogni, megfordíthatjuk, és minden oldalról megnézhetjük. Ez az egyetlen módja annak, hogy a tárgy háromdimenziós képét rekonstruáljuk az elménkben. A kéz tehát minket, embereket is segít a tanulásban.
A gépek tanulási módszerei hasonlóak az emberekéhez: pozitív, vagy negatív visszajelzést kell kapniuk műveleteikről, ahhoz, hogy képesek legyenek azokat osztályozni és tanulni belőlük. A LearningGripper a Reinforcement Learning, vagyis a megerősítéses tanulás módszerét használja. A megfogó nem kap konkrét műveletet, amelyet utánoznia kell. Kizárólag a korábbi műveleteire adott visszajelzések alapján optimalizálja a képességeit. Ez növeli annak valószínűségét, hogy sikeres műveletet hajt végre, és nem ismétli meg a kevésbé sikeres lépést.
A négy ujjat összesen tizenkét, 2,5 és 3,5 bar közötti alacsony nyomású pneumatikus harmonika hajtja meg. Mindegyikük három szabadságfokkal és a mutatóujj alapvető funkcióival rendelkezik. Így a teljes kéznek csak a kiinduló állapotban összesen 3¹² művelet közül kell választania a golyó beigazításához. Az ujjak intelligens koordinációjának és a rugalmas harmonika-szerkezetnek köszönhetően a kinematika szabadon mozgatható és rugalmas. Biztonságosan megfogja, felemeli és elfordítja a legkényesebb tárgyakat is - akárcsak természetes modellje.
A LearningGripper vásári kiállításon egy megfogó azt mutatja be, hogy hogyan tanulja meg gépi úton a mozgásstratégiát egy óra alatt - az első próbálkozástól a kitűzött feladat megbízható megoldásáig. Egy második megfogó már a kívánt célforgatókönyvben mutatja be a megtanult eljárást: felemeli a golyót, és úgy forgatja, hogy a végén a dombornyomott felirat a felső rész közepén látható legyen.