A MultiChoiceGrippert az emberi kéz többi ujjal szemben álló hüvelykujja ihlette: természetes modelljéhez hasonlóan a Future Concept is különböző fogástípusokat kombinál. Ujjai átkapcsolhatók a párhuzamos vagy a középpontos megfogás között, mégpedig átalakítás nélkül.
A megfogási irány megváltoztatásához, kinematikaként egy egyszerű csapágygolyó visszaterelést használunk. Egy toló-vonó rúd továbbítja az erőt a két forgó ujjelem tartójára. Ennek megfelelően változik az ujjak helyzete: vagy egy középponthoz igazodik az összes ujj, vagy két ujj egymás mellé rendeződik, míg a harmadik ujj a hüvelykujj funkcióját betöltve ellentétes helyzetet vesz fel, és párhuzamos fogást tesz lehetővé.
A megfelelő véghelyzetben egy pneumatikusan működtetett, mechanikus reteszelőrendszer rögzíti az ujjelemeket.
A MultiChoiceGripper-nél azonban nem csak a megfogási irány változtatható. A Fin Ray® szerkezetű adaptív ujjak rugalmasan alkalmazkodnak a legkülönbözőbb formákhoz. A hal uszonyához hasonlóan a szerkezet nem hajlik el az oldalirányú nyomás hatására, hanem a nyomáspont körül görbül. Ez lehetővé teszi a MultiChoiceGripper számára azt, hogy további érzékelők vagy szabályozástechnika nélkül megfogja a különböző alakú és még a nagyon érzékeny tárgyakat is.
A Fin Ray® ujjakon kívül két másik ujjtípus is csatlakoztatható a MultiChoiceGripperhez. A moduláris megfogóhoz az igényektől függően két és hat ujjelem csatlakoztatható.
Alkalmazása mindenütt elképzelhető, ahol sok különböző tárgyat kell megfogni - például a segédrobotoknál, összeszerelési feladatoknál vagy olyan gyártóüzemekben, ahol különböző termékeket gyártanak. Eddig gyakran különböző megfogóval felszerelt, cserélhető rendszereket kellett használni a robotokon és a kezelőportálokon. A MultiChoiceGripper technológiájával ez a munkafázis elmaradna.