A polip lenyűgöző lény. Mivel nincs csontváza, és szinte kizárólag lágy izmokból áll, ezért rendkívül rugalmasnak és mozgékonynak számít. Ez nemcsak azt teszi lehetővé, hogy minden irányban fürgén ússzon, hanem azt is, hogy a legkülönbözőbb tárgyakat alakzáróan meg tudja fogni. Ezt már a TentacleGripper is tudja.
A bionikus megfogó egy pneumatikusan vezérelhető, puha szilikonszerkezetből áll. Ha sűrített levegő juttatunk be, akkor a csáp befelé görbül, és finoman, alakzáró módon képes körbefogni az adott megfogandó tárgyat.
Természetes modelljükhöz hasonlóan a szilikon csápok belsejében is két sor szívókorong található. Míg a megfogó hegyén lévő kis szívókorongok passzív hatásúak, addig a nagyobb tapadókorongokat vákuum alá lehet helyezni, amellyel a tárgy biztonságosan tapad a megfogóhoz. Ez lehetővé teszi, hogy a TentacleGripper különböző formákat vegyen fel és tartson meg.
Puha anyagának köszönhetően a mesterséges csáp nem csak a finom és biztonságos megfogásra képes. Megfelel a szoftrobotikai komponens szigorú kritériumainak is, így nagy lehetőségeket rejt magában a jövő együttműködő munkaterületei számára.
Ebből a célból a megfogót két, szintén a Bionic Learning Network keretében kifejlesztett pneumatikus könnyűszerkezetes roboton teszteljük: a BionicMotionRoboton és a BionicCoboton. Mindkét robot eredendően hajlékony, és kinematikájuk fokozat nélkül merevíthető. Ez lehetővé teszi számukra, hogy közvetlenül együttműködjenek az emberekkel. Még ütközés esetén is ártalmatlanok, és nem kell a dolgozót leárnyékolni, mint a hagyományos gyári robotoknál.