Az új hajtáskoncepciók és a mozgás csodálatos formái mindig is fontos szerepet játszottak a Bionic Learning Network hálózatunkban. A BionicWheelBot segítségével egy nagyon különleges tulajdonságokkal rendelkező járkáló robotot hoztak létre, amelyet a kocsikerekes pók ihletett.
A BionicWheelBot biológiai modellje a kocsikerekes pók (Cebrennus rechenbergi). A Szahara szélén, az Erg Chebbi sivatagban él. Ott fedezte fel ezt a fajt Ingo Rechenberg professzor, a Berlini Műszaki Egyetem bionika-professzora 2008-ban. A kocsikerekes pók ugyanúgy tud futni, mint a többi pók. A repülés és a földi gurulás kombinált mozgássorozatával is képes azonban a helyváltoztatásra.
Ez teszi lehetővé, hogy optimálisan alkalmazkodjon a környezetéhez: Sík terepen, úgynevezett guruló üzemmódban kétszer olyan gyors, mint járás közben. Ahol viszont egyenetlen a talaj, ott a lépkedés igen előnyös. Ez teszi lehetővé, hogy biztonságosan és hatékonyan mozogjon a sivatagban - ahol mindkét típusú terep megtalálható.
Mióta felfedezte a pókot, Rechenberg professzor a mozgásminták technikai átültetésén dolgozik. A pók viselkedésének tanulmányozása vezetett a különböző robotok konstrukciójához, ami nehéz terepen is képes mozogni. A BionicWheelBot kifejlesztéséhez, bionikai csapatunkkal együtt a berlini tudós most továbbfejlesztette a kinematikát és a meghajtási koncepciót.
A gurulás megkezdéséhez a BionicWheelBot a teste bal és jobb oldalán egy-egy három lábát kerékké formálja. A járás közben behajtott két láb most kinyúlik, a begörbült pókot eltolja a padlótól, és gurulás közben tartósan tolja. Ez megakadályozza, hogy a BionicWheelBot elakadjon, és gondoskodik arról, hogy még a zord terepen is képes legyen mozogni. Gördülő üzemmódban a mesterséges pók - természetes modelljéhez hasonlóan - sokkal gyorsabb, mint futás közben. A robot akár öt százalékos emelkedőkkel is megbirkózik.