A tengeri örvényféregben, a tintahalban és a nagy szürke tőkehalban egy dolog közös: úgy mozognak, hogy hosszanti uszonyaikkal folyamatos hullámot hoznak létre, ami teljes hosszuk mentén halad előre. Ezzel az úgynevezett hullámzó uszonymozgással a BionicFinWave egy akrilüvegből készült csőrendszeren keresztül manőverezik keresztül. Az autonóm víz alatti robot képes rádión keresztül kommunikálni a külvilággal, és adatokat, például a hőmérséklet és a nyomásérzékelők által rögzített értékeket továbbítani tudja egy tabletre.
A természetes modellek hosszanti uszonyai a fejtől a farokig futnak, és vagy a háton, vagy a hason, vagy a test mindkét oldalán helyezkednek el. Az uszonyok hullámzó mozgásával a halak hátrafelé nyomják a vizet, és ezzel előre irányuló tolóerőt hoznak létre. Ezzel szemben az állatok képesek hátrafelé is úszni, és a hullámok mintázatától függően felhajtóerőt, lefelé irányuló vagy akár oldalirányú tolóerőt is tudnak biztosítani.
A BionicFinWave a két oldalsó uszonyát használja a mozgáshoz. Teljesen szilikonból öntötték ki, és nem igényelnek merevítőket vagy más tartóelemeket. Ezáltal rendkívül hajlékonyak, hűen reprodukálni tudják a biológiai modellek folytonos hullámzó mozgását.
Ebből a célból a két bal és jobb oldali szárnyat kilenc-kilenc kis emelőkarhoz rögzítik. Ezeket két szervomotor hajtja, amelyek a víz alatti robot testében találhatók. Két egymás mellett elhelyezkedő forgattyús tengely továbbítja az erőt a karokra, így a két uszony külön-külön mozgatható. Ez lehetővé teszi számukra, hogy különböző hullámmintákat hozzanak létre, amelyek különösen alkalmasak a lassú és pontos helyváltoztatásra, és kevésbé kavarják fel a vizet, mint például egy hagyományos csigahajtás.
A kanyarúszáskor például a külső uszony gyorsabban mozog, mint a belső - hasonlóan egy kotrógép láncaihoz. A BionicFinWave fején egy harmadik szervomotor vezérli a test hajlítását, ami segíti a fel- és lefelé úszást. Annak érdekében, hogy a forgattyús tengelyek megfelelően rugalmasak és hajlíthatóak legyenek, az egyes karszegmensek között egy kardáncsukló található. Ehhez a forgattyús tengelyeket, beleértve a csuklókat és a csatlakozó rudat is, műanyagból, egy darabban, háromdimenziós nyomtatási eljárással gyártották le.
A BionicFinWave többi testelemét szintén 3D nyomtatással nyomtatják. Üregeik biztosítják a felhajtóerőt. Ugyanakkor a teljes vezérlő- és szabályozástechnika egy nagyon szűk térben, vízhatlanul és biztonságosan, egymással összehangolva került elhelyezésre. A processzort és a rádiómodult tartalmazó nyomtatott áramköri alaplapon kívül a test elülső része nyomásérzékelőt és ultrahang-érzékelőket is tartalmaz. Folyamatosan méri a falaktól mért távolságot, valamint a vízmélységi helyzetét, így elkerülheti a csőrendszerrel való ütközést.
A bionikus technológiai hordozóval a Bionikus Tanulási Hálózatunk ismét lendületet ad az autonóm robotokkal és a folyékony közegben használt új meghajtási technológiákkal kapcsolatos jövőbeli munkához. Elképzelhető lenne a BionicFinWave-hez hasonló koncepciók továbbfejlesztése olyan feladatokra, mint a felügyeletek, méréssorozatok vagy adatgyűjtés - például a víz- és szennyvíztechnológia vagy a folyamatipar más területei számára. A projekt során szerzett ismeretek felhasználhatók még a szoftrobotikai alkatrészek gyártási folyamataihoz is.