3D Cocooner

Bionikus rácsszerkezetek a robotikus pókmirigyből

Legyen szó zsákmányfogó hálóról vagy védő gubóról - a pókok és pillangóhernyók csodálatos szerkezeteket tudnak létrehozni pókfonalaik segítségével. A 3D Cocoonerrel egy olyan bionikus technológiai hordozót fejlesztettünk ki, ami üvegszálból készült fonalból olyan összetett és stabil alakzatokat fon, amelyek nagyon hasonlítanak ezekre a természetes struktúrákra.

Stabil könnyűszerkezetes eljárás, háromdimenziós térben

Ahhoz, hogy a puha fonal szilárd rácsszerkezetté váljon, a fonómirigyben speciális gyantával vonják be. Közvetlenül a fúvókából való kilépés után egy UV-fényforrás tűpontosan kikeményíti a gyantával átitatott szálakat, és robusztus rudacskává merevíti azokat. A szál a rácsszerkezet bármely pontján újra felerősíthető és tovább építhető. Ez azt jelenti, hogy még a háromdimenziós térben lévő összetett alakzatok építése is megoldható megtámasztások nélkül.

Az állvány párhuzamos kinematikájának közvetlen vezérlése

A 3D Cocooner kezelőrendszere egy EXPT-45 típusú, párhuzamos kinetikájú állvány. A nagysebességű kezelőberendezés pontosan és gyorsan irányítható a térben, és mobilitásával ideálisan alkalmas ilyen feladatra. A párhuzamos kinematikus állvány a szükséges pozícióadatokat és vezérlőjeleket közvetlenül egy animációs szoftverből kapja, amelyben a kívánt szerkezet 3D-s alakmodellje parametrikusan generálódik.