BionicANTs

Együttműködő magatartás, a természetes modell szerint

A hangyákat keményen dolgozó, nagy kolóniákban élő, világos hierarchiával rendelkező állatoknak tartják. Csapatként együtt olyan feladatokat is el tudnak végezni, amelyekre egy állat egyedül nem lenne képes. Ezért nem csak a természetes hangya filigrán anatómiáját vettük mintául a BionicANT-ok tervezésénél. Az állatok kooperatív viselkedését most először a technológia világába is átültetik komplex vezérlő algoritmusok segítségével.

Intelligens alrendszerek, egy közös feladat megoldására

Természetes modelljeikhez hasonlóan a BionicANT-ok is egyértelmű szabályok szerint dolgoznak együtt. A kis robotok kommunikálnak egymással, és összehangolják az elvégzett műveleteket és mozgásukat. Ezzel a mesterséges hangyák megmutatják, hogy az autonóm egyedi komponensek hogyan képesek egy komplex feladatot hálózatba kapcsolt teljes rendszerként, közösen megoldani.

Elvont módon ez az együttműködő viselkedés érdekes megközelítéseket kínál a jövő gyára számára. A jövő termelési rendszereinek alapját olyan intelligens komponensek képezik, amelyek rugalmasan alkalmazkodnak a különböző termelési forgatókönyvekhez, és így átveszik a magasabb szintű vezérléstől a megbízásokat.

Korszerű gyártási folyamatok és technológiák

De nem csak a mesterséges hangyák együttműködő viselkedése bámulatos. Már a gyártási folyamat is egyedi. A lézerszinterezett alkatrészeket 3D-MID eljárással, látható vezetőszerkezetekkel látják el. Ily módon konstruktív és egyúttal elektromos funkciókat is ellátnak.

A lábak működtető elemei a piezo technológia előnyeit használják ki. A piezoelemek nagyon pontosan és gyorsan szabályozhatók. Alacsony energiával működnek, szinte kopásmentesek és kis beépítési helyet igényelnek. Ezért minden combban éppen ezért három trimorfikus, piezo kerámia hajlító átalakítót szerelnek be, amelyek egyszerre működtető elemek és szerkezeti elemként is szolgálnak. A tetején lévő hajlító átalakító deformálásával a hangya felemeli a lábát. Az ez alá erősített párral minden egyes láb pontosan előre és hátra téríthető.

A Bionic Learning Network kulisszái mögé pillantva

Mi a közös a hangyákban és az IoT alkalmazások-ban? És milyen kihívásokkal szembesültek mérnökeink a filigrán technológiai hordozók kifejlesztése során? Nézzen be a kulisszák mögé, és merüljön el a Bionic Learning Network világában.