BionicCobot

Finom fogású segítő, az ember-robot együttműködéshez

A BionicCobot nemcsak anatómiai felépítésében követi az emberi kar mintáját. Biológiai modelljéhez hasonlóan, a pneumatikus könnyűszerkezetes robot számos feladatot old meg rugalmas és érzékeny mozgása segítségével. Ennek a sokoldalúságnak köszönhetően közvetlenül és biztonságosan dolgozhat emberekkel.

Pneumatikus könnyűszerkezetes robot, emberi mozgásdinamikával

Legyen szó erőteljes fogásról vagy óvatos felemelésről, szoros szorításról vagy gyengéd kopogtatásról - ahhoz, hogy mi, emberek képesek legyünk egy mozdulatot végrehajtani, mindig szükség van ellentétes hatású izmok kölcsönhatására. Fejlesztőink technikailag megvalósították az agonista (játékos) és antagonista (ellenfél) elvét a BionicCobot mind a hét csuklójában.

Három tengely található a váll területén, egy-egy a könyökben és az alkarban, és két tengely a csuklóban. Mindegyik tengely két légkamrával ellátott, szárnylapát modullal rendelkezik. Ezek egy hajtópárt alkotnak, ami sűrítettlevegő-feltöltéssel, mechanikus rugóhoz hasonlóan, folyamatosan szabályozható.

Biztonságos kezelés és intuitív kezelhetőség

Az egyedülálló hajtáskoncepciónak köszönhetően a robotkar erőpotenciálja és ezáltal merevségének mértéke is pontosan meghatározható. Ütközés esetén a pneumatikus kar automatikusan enged, és nem jelent veszélyt az emberre. Ez a rugalmasság és a rendszer kis súlya lehetővé teszi, hogy a rendszer védőketrec nélkül is használható legyen, így közvetlen és biztonságos együttműködést tesz lehetővé az ember és a gép között.

A BionicCobot intuitív módon, egy speciálisan kifejlesztett grafikus felhasználói interfészen keresztül kezelhető. Egy táblagép segítségével a felhasználó könnyen megtaníthatja az elvégzendő műveleteket, és tetszőleges sorrendben összefűzheti őket. A programozott mozgássorozatokat a nyílt forráskódú ROS (Robot Operating System) platformon keresztül lehet elküldeni a beépített Festo Motion Terminalnak, ami átveszi a kinematika vezérlését és szabályozását.

Tehermentesítő hatás a jövő együttműködő munkaterületein

Legyen szó rövidebb átfutási időkről, gyorsabb termékéletciklusokról vagy nagyfokú rugalmasságról a mennyiségek és a változatok tekintetében - a jövő termelésével szemben támasztott követelmények sokfélék és gyorsabban változnak, mint valaha. Ehhez újfajta interakcióra van szükség az emberek, a gépek és az adatok között. A teljes üzemi rendszerek digitális hálózatba kapcsolása mellett a hangsúly elsősorban az olyan robotalapú automatizálási megoldásokon van, amelyek segítik az embereket a mindennapi munkájukban.

Biztonságos interakciója és természetes mozgássorozatai és intuitív kezelhetősége miatt a BionicCobot nagy lehetőségeket rejt magában számos iparágban: Különösen a monoton, ésszerűtlen, vagy akár veszélyes feladatokban, az összeszerelésben segítő robotként használható és tehermentesíti az embereket.