BionicWorkplace: Ember-robot együttműködés, mesterséges intelligenciával

BionicWorkplace

Ember-robot együttműködés mesterséges intelligenciával

A sorozatgyártás mellett az iparban a termékek individualizálása felé mutat a tendencia. Az 1. tételméretű gyártásban nemcsak a teljes üzemek digitális hálózatba kapcsolása játszik központi szerepet, hanem a mesterséges intelligenciával rendelkező adaptív rendszerek és az emberekkel kéz a kézben dolgozó robotok is. A BionicWorkplace-ben mindezek a követelmények egy jövőorientált munkakörnyezetben egyesülnek.

BionicCobot: Robotkar emberi mozgásmintákkal

A munkakörnyezet központi eleme a BionicCobot. A pneumatikus könnyűszerkezetes robot, anatómiai felépítésében az emberi kar mintájára készült, és - biológiai példaképéhez hasonlóan - rugalmas és érzékeny mozgásaival számos feladatot old meg. A BionicCobot engedékenységének és intuitív kezelhetőségének köszönhetően közvetlenül és biztonságosan tud együttműködni az emberekkel. Ezzel támogatja a dolgozót a monoton munkában, és átveszi az emberre veszélyes kézmozdulatokat.

Intuitív kezelési koncepciók, a biztonságos interakció érdekében

A BionicWorkplace-ben a bionikus robotkar számos segédrendszerrel és perifériás eszközzel működik együtt, amelyek hálózatba vannak kapcsolva és kommunikálnak egymással. Ugyanakkor a mesterséges intelligencia és a gépi tanulási módszerek a BionicWorkplace-t olyan tanuló és előrelátó rendszerré teszik, ami folyamatosan optimalizálja önmagát.

Az egész munkavégzési hely ergonómikusan van kialakítva, és a világításra is kiterjedően testre szabható. A dolgozó látómezejének közepén egy nagy kivetítő felület található. Minden lényeges információval ellátja őt, és tartalmával dinamikusan reagál a mindenkori igényekre. A kivetítő felület körül különböző érzékelők és kamerarendszerek vannak felszerelve, amelyek folyamatosan rögzítik a dolgozók, alkatrészek és szerszámok helyzetét. Ez lehetővé teszi, hogy az ember közvetlenül kapcsolatba lépjen a BionicCobottal, és mozgással, érintéssel vagy beszéddel irányítsa azt.

Festo BionicWorkplace: öntanuló munkavégzési hely, az ember-robot együttműködéshez

A munkavállaló helyzetének felismerése, viselhető eszközök segítségével

A rendszer speciális munkaruházatáról ismeri fel a dolgozót és mozgását. Ezek az úgynevezett viselhető eszközök egy inerciális érzékelőkkel ellátott hosszú ujjú felső részből és egy beépített infravörös jelzőkkel ellátott munkakesztyűből állnak. A rögzített szenzor műszaki adatok segítségével a BionicCobot hajszálpontosan képes tárgyakat átadni ember kollégájának, és szükség esetén ki is tudja kerülni azokat - ez elengedhetetlen feltétele az ember és a robotok közötti közvetlen együttműködésnek.

A gépi tanulás optimalizálja a munkafolyamatokat

Az intelligens szoftver egyidejűleg dolgozza fel a kameraképeket, a helyzetadatokat és a különböző perifériás eszközökről érkező bemeneti jeleket. Mindezen információkból vezeti le az optimális programsorozatot. A rendszer ezután a feladatokat értelmesen osztja el a robot és a többi eszköz között, hogy optimálisan támogassa az embert a munkájában.

A rendszer minden egyes megoldott művelettel tovább tanul. Ez egy úgynevezett szemantikus térképet hoz létre, ami folyamatosan növekszik. A hálózati útvonalak mentén a tárolt algoritmusok állandóan dinamikus következtetéseket vonnak le. Ily módon fokozatosan jut el az ellenőrzött, programozott és rögzített munkafolyamattól a sokkal szabadabb munkamódszerhez.

Távoli manipuláció, virtuális valóság szemüveggel

Az intuitív kezelési koncepció másik eleme a távoli manipuláció. Ehhez egy 180 fokos látószögű 3D sztereó kamera rögzíti a teljes munkaterületet. Ezzel egyidejűleg a térben elkülönített dolgozó virtuális valóság szemüveget is visel, a textilből készült viselhető eszközökön kívül. Segítségével valós időben hívhatja le és követheti nyomon a kamera képeit. Ily módon a robot térben elkülönülten, vagy biztonságos távolságból is irányítható.

A megtanult tudásmodulok világszerte felhasználhatók

Az adaptív, intelligens munkavégzési helyek, mint például a BionicWorkplace és a multifunkcionális eszközök használata a jövőben még intuitívabbá, egyszerűbbé és hatékonyabbá teszi az ember és a gép közötti interakciót. A megtanult tudásmodulok és új készségek korlátlanul megoszthatók és világszerte elérhetővé tehetők. Ily módon a jövőben a munkavégzési helyek világméretű hálózatba kapcsolása is lehetővé válhatna.

BionicWorkplacem, a pick-and-place egység szerepét betöltő BionicMotionRobot és a Robotino ® együttműködésével

Egy lehetséges jövőbeli forgatókönyv, ami a robotika minden lényeges elemét egyesíti: BionicWorkplace a BionicMotionRobot és a Robotino® együttműködésével.