Rugalmasság standard komponensekkel

Szervoprések és handling rendszerek a csatlakozószereléshez

Ahogy az áramköri lapoknál is sikerül egyre nagyobb teljesítményt egyre kisebb helyre besűríteni, úgy dolgoznak a csatlakozótervezők is azon, hogy nagyobb teljesítményt és sűrűbben elhelyezett érintkezőket tudjanak könnyebb és kisebb csatlakozókba beépíteni. A minőség és a rugalmasság szavatolása érdekében a brit családi vállalkozás, a Harwin plc a Festo automatizálási megoldásaira – az YJKP szervoprés készletre és a kompakt YXMx handling rendszerre – támaszkodik.

A Harwin kiváló minőségű csatlakozóit gyakran használják zord környezetben. Itt használható ki legjobban a megbízhatóságuk és a hosszú élettartamuk. Ezért nem csupán a költségtudatos fogyasztói elektronikai vásárlók rendelnek Harwin csatlakozókat, hanem olyan vállalatok is, amelyeknek nagy teljesítményű csatlakozókra van szükségük, például a repülőgép- és űripar, a motorsport vagy az autóipar területén. Ezekben az ágazatokban nem ritka, hogy szélsőséges, -65 °C és +150 °C közötti üzemi hőmérsékleteknek, valamint erős rezgéseknek kell ellenállni. A csatlakozóknak ezért nagyon magas szintű elvárásoknak kell megfelelniük.

Magas elvárások

A Harwin válasza a piaci igényekre a Gecko csatlakozósorozat bevezetése volt. A fejlett csatlakozók érintkezőtávolsága mindössze 1,25 mm, fele akkorák és 75%-kal könnyebbek, mint a mikro D-Sub csatlakozók. Ellenálló csavaros rögzítésüknek köszönhetően számtalan dugaszolási folyamatot túlélnek sérülés nélkül.

A vállalat a Gecko csatlakozók gyártási folyamatát folyamatosan továbbfejlesztette, így az egykor kézi folyamatból egy nagymértékben automatizált folyamat lett. Ez lehetővé teszi számukra, hogy évente több százezer csatlakozót állítsanak elő a csatlakozókonfigurációk széles skáláján, csatlakozónként 4-től 50 érintkezőig, valamint számos NYÁK-szerelési lehetőséggel.

Moduláris koncepció

A Gecko csatlakozók gyártásának hatékonyabbá tétele érdekében a Harwin egy új, nagymértékben automatizált és rugalmas gyártósor fejlesztésébe kezdett. A különböző alakú és méretű csatlakozókonfigurációkat ugyanazon a gyártósoron kellett gyártani. „Erre a célra egy moduláris koncepciót dolgoztunk ki a Festo-val közösen” – meséli Paul McGuinness, a Harwin termelési vezetője.

A Harwin új szerelősorain az YJKP szervoprés készlet és a Festo kompakt YXMx handling rendszere játssza a főszerepet. A handling rendszer a sor több állomásán gondoskodik az összeszerelendő műanyag házakat tartalmazó munkadarabtartók XY mozgásáról. A szervoprés készlet az érintkező csapok préselési és hajlítási folyamatainál kap szerepet a Z tengely mentén végzett, könnyen konfigurálható pozíció- és erővezérelt présmozgásaival.

Standard alkatrészek

Minden állomáson egy CPX/MPA szelepszigettel kombinált CECC-X vezérlő vezérli az elektromos és pneumatikus hajtóműveket. „A Festo rendszerei maximális szabványosítást és modularizálást tesznek lehetővé számunkra, mivel mindig azonos alkatrészeket használunk. Ez jelentősen megkönnyíti az üzembe helyezést és a karbantartást” – magyarázza McGuinness. A csatlakozók gyártására szolgáló egyik szerelősor három központi állomásból áll, amelyek az érintkező csapok behelyezését, bepréselését és hajlítását végzik. Az első állomás behelyezi a csatlakozó formadarabokat a munkadarabtartókba, majd az YXMx kisméretű handling rendszer pozícionálja azokat úgy, hogy az érintkező csapok behelyezhetők legyenek. A második állomás szervoprése benyomja az érintkező csapokat a csatlakozóházba.
A csapok bepréselése közben a Festo HGPT precíziós megfogója rögzíti a csatlakozóházakat tartalmazó munkadarabtartókat.

Dinamikus és precíz

Az YXMx handling rendszer részét képező kompakt síkportál kinematikája dinamikusan és precízen helyezi el az alkatrészeket a présszerszám alatt. Ez az alacsony mozgatott tömegnek köszönhetően tökéletesen működik.
Az YJKP moduláris szervoprés készlet egy szervomotort, egy mechanikus tengelyt, egy mozgásvezérlőt, egy erőérzékelőt és egy megfelelő alkalmazásszoftvert tartalmaz. Az érintkezőprés nyomószerszáma precízen, erőteljesen és kíméletesen helyezi a csapokat a megfelelő pozícióba. A mellékelt alkalmazásszoftverhez tartozó kiértékelő funkciók, például a burkológörbe – vagy blokkerő-felügyelet, felismerik, hogy a présillesztés a tűréshatárokon belül van-e.

Moduláris és biztonságos

A handling rendszer és a szervoprés készlet az utolsó állomásban is szerephez jut az érintkező csapok kívánt szögbe hajlítása érdekében. A CECC-X vezérlőben lévő CoDeSys szoftver a teljes munkaciklus alatt lehetővé teszi a szervoprés profil átfogó vezérlését a pozíció- és erőszabályozás révén.

Az intuitív grafikus felhasználói felület révén a mellékelt alkalmazásszoftverrel a szervoprés programozása a lehető legegyszerűbb. A présprofil így könnyedén, különösebb programozási ismeretek nélkül hozzáigazítható a különböző csatlakozóváltozatokhoz. A CECC-X fővezérlő által CAN-buszon keresztül vezérelt három CPX terminál és annak szelepszigetei működtetik egymás után a számos elektromos és pneumatikus megfogót és működtetőt.

„Az automatizált moduláris koncepció alacsonyabb termelési költségeket, valamint nagyobb megbízhatóságot, precizitást, ismétlési pontosságot és rugalmasságot biztosít” – mondja az automatizálási szakértő McGuinness.

Új mércét állít fel

Az elektromos csatlakozókhoz készült új szerelősorok nemcsak műszaki szempontból állítottak fel új mércét a Harwinnál, hanem egy moduláris és skálázható automatizálási koncepciót valósítottak meg. A három fő állomás, az „érintkező csapok behelyezése a csatlakozóházakba”, a „csapok bepréselése” és a „csapok hajlítása”, a lehető legtöbb közös alkatrészt használó standard modulokon alapul:

  • Mindhárom állomás ugyanarra az alaplapra épül.
  • A csatlakozóházak mozgatását az YXMx kisméretű handling rendszer végzi.
  • Az összes elektromos és pneumatikus működtetőt egy CPX/MPA szelepszigettel kombinált CECC-X vezérlő vezérli.
  • A préselő és hajlító állomás az YJKP szervoprés készleten alapul.

Harwin plc Europe

Fitzherbert Road, Farlington
Portsmouth, PO6 1RT
Nagy-Britannia

www.harwin.com

Tevékenységi terület: elektromos csatlakozók és mechanikus alkatrészek gyártása nyomtatott áramköri lapokhoz

  1. Ez a cikk a Festo Trends in Automation című ügyfélmagazinjának 2017/1. számában jelent meg
Áttekintés