A prosztataszövet pontos eltávolítása

Az orvosi robotok fontos szerepet játszanak a diagnosztikában

Az orvosi robotok egyre fontosabb szerepet játszanak az orvosi diagnosztikában. A félautomata handling megoldások lehetővé teszik a prosztata gyanús területeinek precíz mintavételezését, ami pontosabb biopsziaeredményeket és a prosztatarák jobb felismerését teszi lehetővé.

A holland Soteria Medical BV cég által kifejlesztett új távirányítású manipulátor (Remote Controlled Manipulator, CM) megkönnyíti az orvosok munkáját, és csökkenti az eljárás intenzitását a beteg számára. A fémmentes RCM-et egy mágneses rezonanciás képalkotó (MRI) szkenner zárt terében használják.

Pontos diagnózis: A Soteria Medical RCM robotrendszere támogatja a prosztata tumorszövetének célzott biopsziáját.

Pontos diagnózis: A Soteria Medical RCM robotrendszere támogatja a prosztata tumorszövetének célzott biopsziáját.

Az RCM fontos eleme a kifinomult szoftverrendszer, amelyet az MRI-felvételekkel együtt használnak a tűvezetők rendkívül pontos pozicionálásához. A célterület aktuális képeit összehasonlítják a korábbi diagnosztikai felvételekkel. A robot pneumatikus műanyag motorjai ezután a tűvezetőt a pontos pozícióba mozgatják. A rendszer vezérlése egy MPA típusú Festo szelepszigettel történik. Az orvos ezután az MR-felvételek segítségével biztonságosan és pontosan a prosztatához vezeti a biopsziás tűt, hogy további vizsgálat céljából szövetmintát vegyen.

Telepítésre kész vezérlőszekrény: Az MPA típusú Festo szelepsziget vezérli a robotrendszer pneumatikus hengereit.

Telepítésre kész vezérlőszekrény: Az MPA típusú Festo szelepsziget vezérli a robotrendszer pneumatikus hengereit.

A robot általi részleges automatizálás miatt, a beteg számára sokkal kevésbé megterhelő a biopsziás eljárás. A legmodernebb polimer léptetőmotorokból álló robot nagy pontosságának köszönhetően a gyanús területen egy vagy két szövetmintavételre kerül sor. A randomizált szisztematikus biopszia során viszont az urológus 12-16 mintát vesz ultrahangos irányítással.

Érdekes cikkek

november 2019

Áttekintés