Lenyűgöző interakció

Beszélgetés RoboThespiannal

A RoboThespian kedvelt beszélgetőtárs a NASA floridai Kennedy Űrközpontjában vagy a wolfsburgi phaeno tudományos központban. Képes célzottan közeledni hozzájuk, méghozzá egészen természetesnek tűnő mozdulatokkal. Mindezt a Festo legmodernebb technológiája teszi lehetővé: a Fluidic Muscle kontrakciós henger és a piezo szelepek. Az 175 centiméter magas és mintegy 33 kilogramm súlyú humanoidot az Engineered Arts Limited fejlesztette ki az angliai Penryn-ben.

A programozástól és a technikai felszereltségtől függően a RoboThespian aktívan tud beszélgetni. Erre utal a neve is: A „thespian” egy régi angol szó a színészre. A robot több nyelven beszél, képes arcokat és gesztusokat felismerni.

Bizonyos kulcsszavak előre definiált reakciókat váltanak ki belőle. A pontos válaszok és tanácsok érdekében képes keresőmotorokat használni és információkat lehívni az internetről. Ha emberek irányítják vezeték nélküli headset és táblagép segítségével, akkor még név szerint is képes megszólítani a látogatókat. Időközben több mint 60 ilyen robot létezik világszerte, főként múzeumokban, egyetemeken vagy állandó kiállításokon nyűgözve le a közönséget.

Természetes mozgás mesterséges izmokkal

Emberhez hasonló mozgékonyságának nagy része a Festo DMSP Fluidic Muscle pneumatikus izmoknak köszönhető. A pneumatikus izom egy membrános kontrakciós rendszer, vagyis egy rugalmas tömlő, amelynek merevségéről úgynevezett finomszálas fonalak gondoskodnak, amelyek egy rombuszokból álló struktúrába vannak integrálva.

A rendszer az emberi izomhoz hasonlóan viselkedik, vagyis összehúzódik és elernyed, mégpedig akadozásmentesen, súrlódási ellenállás vagy kitörési nyomaték nélkül. A karok és a kezek mozgatásáról összesen két, illetve nyolc különböző méretű kontrakciós henger gondoskodik.

Precíz vezérlés piezo technológiával

A mesterséges izmokat többek között a VEAB típusú piezo szelepek vezérlik. Ezek a szelepek különösen az áramlás- és nyomásszabályozási alkalmazásokban és közvetlenül vezérelt proporcionális szelepként kínálnak számos előnyt a hagyományos mágnesszelepekhez képest: rendkívül aprók, könnyűek, igen pontosak, nagyon tartósak, különösen gyorsan kapcsolnak és akár 50 százalékkal kevesebb energiára van szükségük. Ezenkívül gyakorlatilag nem termelnek hulladékhőt és szinte hangtalanul működnek.

Az ipar 4.0 nagykövete

A RoboThespian lenyűgöző példa az ember-gép kommunikációra. Bámulatba ejtő módon mutatja be az Ipar 4.0 alkalmazásokban rejlő jövőbeli lehetőségeket, ahol az ember hozza létre és programozza be a gépet, amely aztán nagyrészt önállóan és rugalmas módon képes reagálni a környezetére.

További információk a RoboThespianról

Áttekintés