Erre aligha számít bárki is: számos fogászati kezelés során a kisgyermekeket vérnyomásesés, sokkhatás vagy eszméletvesztés éri, ami akár nagyon kritikus fizikai állapotot is előidézhet. Éppen ezért még fontosabb, hogy a fogorvosok és a fogászati asszisztensek képzése felkészítse őket arra, hogy a kisgyermekek nyugtalanok és félnek a fogászati kezelés során. A szimulációs robot használata ezért több mint ésszerű, mivel a fogászat és a szájsebészet oktatásához nem használhatók élő emberek.
Pneumatikus robot
A japán tmsuk vállalat már számos szolgáltató robotot dobott piacra, például szállítórobotokat és idősek gondozására szolgáló robotokat. Sok klasszikus robothoz hasonlóan, ezek is elektromos tengelyekkel vannak felszerelve. Most a vállalat az orvosi szimuláció területén folytatja útját az oktatási robotokkal. A fogászati kezelésen részt vevő kisgyermekek szimulálására használt Pedia_Roid nevű robot 110 cm magas és 23 kg súlyú, ami egy ötéves gyermek súlyának felel meg.
A Pedia_Roid pneumatikus, mivel a hallgatóknak és a gyakornokoknak néha meg kell tartaniuk a robotbábu végtagjait a kezelési szimulációk során. Ez károsíthatja az elektromos hajtások hajtóművét és orsóit. Ebben az esetben a pneumatika robusztusabb és rugalmasabb, mint az elektromos hajtástechnika.
Sima mozgások piezo technológiával
Sima mozgások a piezo technológiával A sima, élethű mozgások csak a piezo technológiával lehetségesek. Ez az alapja a robotban használt Festo VEAA és VEAB proporcionális nyomásszabályozóknak. Ezek vezérlik a robot 24 pneumatikus hengerének nagy részét, amelyek a karok, lábak és ujjak, valamint a száj, a szemhéjak és az írisz megtévesztően valóságos mozgását biztosítják. A csendes és alacsony energiafogyasztású, proporcionális nyomásszabályozók lehetővé teszik az emberhez hasonló viselkedés szimulálását. A klasszikus pneumatikus mágnesszelepekkel ellentétben ezek nem adnak kattogó hangot kapcsoláskor, mivel a hajlítószerkezet szabadon és ütőhangok nélkül mozog.
"A Festo által a proporcionális nyomásszabályozókban használt piezo technológia nélkül nem tudtuk volna megvalósítani ezt a humanoid robotot" - magyarázza Yusuke Ishii, a tmsuk igazgatója. A VEAA/VEAB proporcionális nyomásszabályozók 3/3-utas szelepek, nyomásérzékelővel és vezérlő elektronikával. A mágnesszelepekhez képest a piezotechnológiával működő proporcionális szelepek a kapacitív elvüknek köszönhetően gyakorlatilag nem igényelnek energiát az aktív állapot fenntartásához. A piezo szelep úgy működik, mint egy kondenzátor: csak indításkor van szüksége áramra a piezo kerámia feltöltéséhez. Állapotának fenntartásához nincs szükség további energiára. Következésképpen a szelepek sem melegednek fel. A piezo szelepek akár 95 %-kal kevesebb energiát fogyasztanak, mint a folyamatosan elektromos áramot igénylő mágnesszelepek.
Hosszú élettartam, alacsony helyigény
A VEAA/VEAB proporcionális nyomásszabályozó szelepek a konstrukciójuknak köszönhetően kopásállóak és nagy ciklusszám elérésére alkalmasak. A VEAA és a VEAB páratlan előnyöket kínál az alacsony vagy nagyon alacsony levegőfogyasztású hengerek nyomásszabályozási alkalmazásaihoz, valamint a nagy dinamikát igénylő alkalmazásokhoz, például a Pedia_Roid robotokhoz. Ezen proporcionális szelepek kompakt kialakítása a helytakarékos beépítést alacsony saját tömeggel kombinálja.
A világ első 50 fogorvosi oktatórobotja a gyártás tervezési fázisában van, amelyeket azután Japán, Délkelet-Ázsia és a Közel-Kelet egyetemein és főiskoláin alkalmaznák. A világ más régiói is követni fogják a trendet.
A tmsuk-ról:
A japán tmsuk company Ltd. vállalat azt a feladatot tűzte ki maga elé, hogy olyan kiszolgáló robotokat fejlesszen ki, amelyek támogatják az embereket az orvosi környezetben és katasztrófa sújtotta területeken. A Japán négy fő szigete közül a legdélebbi, Kjúsú szigetén működő vállalatot 2000-ben alapították, 24 alkalmazottat foglalkoztat, és van egy leányvállalata Tajvanon is.
