A jövő az ember-robot kollaborációé. A BEC rendszerépítő vállalat ilyen kollaborációs megoldást fejlesztett ki a Siemens Healthineers számára. A tonnás tekercseket pontosan illesztik be a mágneses rezonanciás tomográfok (MRT) mágneseibe. A kulcspont: Festo elektrohengerek, amelyek biztosítják a tekercsek biztonságos rögzítését.
Van benne valami űrtechnikaszerű, szinte high-tech: amikor belépünk a BEC szerelőcsarnokába, az első dolog, ami szemet szúr, a világ egyik legnagyobb csuklós karú robotja, amely 2300 kg teherbírású. Még inkább felhívja magára a figyelmet az a kirakodó megfogórendszer, amit a BEC a robot csuklókarjára szerelt. Igazi csúcstechnológia, 3D szkennerekkel és érintésérzékelőkkel szerelték fel. "Mert számít a maximális pontosság" - hangsúlyozza Hans-Günther Nusseck, a BEC projektvezetője - "amikor a megfogó felemeli az akár 1,5 tonnás tekercseket, és behelyezi őket egy leendő mágneses rezonancia tomográf mágneseibe."
A 1,5 tonnás terheléssel kombinált maximális pontosság úgy hangzik, mint a híres fából vaskarikát, de ez a BEC alapvető kompetenciájához tartozik. "Amikor a megfogó felveszi a tekercseket és behelyezi őket a mágnesbe, azok semmilyen körülmények között nem csavarodhatnak vagy csúszhatnak el, és a mágnesbe helyezéskor legfeljebb 0,5 milliméteres tűréshatárral kell rendelkezniük" - magyarázza Nusseck.
Pontosan ezt biztosítja a Festo EPCC elektrohengerek által meghajtott négy támasz. A tekercsbe való behelyezés után az elektrohengerek a tekercs belső falához vezetik a támaszokat. "A Festo elektrohengerek jó választásnak bizonyultak. Kompakt kialakításúak, ugyanakkor nagy munkatartományt és ezáltal 13 különböző tekercsmérethez szükséges rugalmasságot biztosítanak" - mondja Nusseck automatizálási szakértő.
A támaszoknak elég erősnek kell lenniük ahhoz, hogy megtartsák az akár 1,5 tonna súlyú tekercseket, ugyanakkor nem lehetnek túl durvák, hogy ne sérüljenek meg az tekercsek. "A Festo elektrohengerek ezt kitűnően teljesítik" - hangsúlyozza Nusseck. Itt praktikus: a hajtáserősítők, azaz a CMMT-ST szervohajtás-szabályozók nem a megfogórendszerhez, hanem magához a robothoz vannak csatlakoztatva. "Ez helyet takarít meg a megfogón, és kevésbé teszi bonyolulttá azt" - mondja Nusseck örömmel.
A kompakt golyósorsós hajtóműnek köszönhetően az EPCC elektrohengerrel garantált a sima orsójárás és a pontos pozícionálás. A csekély belső súrlódás rövid pozícionálási időt és magas dinamikát biztosít. Négy méretben kapható, elfordulásgátló, csúszásvezérelt dugattyúrúddal, 500 mm-es löketig - a hosszú élettartam érdekében állandó kenéssel. Az integrált csatlakozó és a kettős csapágyazás lehetővé teszi a kompakt kialakítást. A motor axiálisan vagy párhuzamosan szerelhető, és bármikor átalakítható.
A CMMT-ST szervohajtás-szabályozó a Profinet-interfészen keresztül könnyen integrálható a meglévő vezérlőrendszerbe. "Már a projekt kezdeti szakaszától kezdve együtt dolgoztunk a Festoval, hogy a hajtóműveket a teljes rendszerrel összehangolva hatékonyan tervezhessük, méretezhessük és helyezhessük üzembe" - magyarázza Nusseck.
A Siemens Healthineers a rendszert MRT-berendezések összeszerelésénél használja. A rendszerrel a tekercsek mágnesbe helyezésének folyamatlépései sokkal biztonságosabbá és hatékonyabbá tehetők. A csúcspont azonban az, hogy a rendszer folyamatlépései a csuklókaros robot segítségével automatizáltak. A 3D szkennerekkel és érintésérzékelőkkel ellátott szenzortechnológiának köszönhetően a rendszer szabadon és biztonságosan mozog a munkaterületen, egy ember-robot kollaboráción alapuló megoldásként. Védőkerítésre nincs szükség. Az emberek csak az MRT-gyártás ezen első gyártási lépésének ellenőrzésében vesznek részt. A rendszerben lévő érzékelők gondoskodnak a biztonságról.
"Pontosan az ilyen ember-robot kollaborációban látjuk egyedülállóságunkat" - magyarázza Nusseck, és beszámol az orvostechnikában való egyéb alkalmazásokról, ahol a BEC sugárterápiában használt rendszerei biztosítják a betegek rendkívül pontos pozícionálását a sugárforráshoz képest, vagy ahol egy robot a csuklós karon lévő ülésekkel szimulálja a hullámvasútban való utazást.